同济大学太仓高新技术研究院
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 相关作者：汤旭东更多>>
- 相关机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 起重机大摆角PD防摇控制方程Runge-Kutta求解被引量：2
- 2019年
- 针对桥式起重机大摆角防摇控制问题,建立非零初始条件“小车-吊重”大摆角非线性PD(比例微分)控制动力学方程。给出非线性微分方程的Runge-Kutta数值求解方法并进行了实例计算。计算结果表明:PD控制本质上是对有经验司机“跟车操作”的模拟;比例系数Kp的引入相当于添加了系统等效阻尼,微分系数Kd的引入相当于增加了系统等效质量。这为后续的PLC控制编程提供了动力学参考。
- 刘海江孙玉国
- 关键词：起重机防摇非线性系统
- 一种基于开环防摇控制算法的起重机控制方法和装置
- 本发明公开了一种基于开环防摇控制算法的起重机控制试验平台，包括小车‑吊重系统，步进电机，控制系统和MEMS惯性测量模块；吊重通过滑块安装在同步带上；步进电机在开环防摇控制算法的控制下带动同步带上的滑块按速度规划曲线运动；...
- 孙玉国刘海江卢凤娇卜凡舟
- 文献传递
- 基于光扫描的焊接激光头保护镜污染检测装置
- 本实用新型公开了一种基于光扫描的焊接激光头保护镜污染检测装置，包括光源、旋转机构、保护镜片以及光强传感器，所述的光源安装在旋转机构上，所述的旋转机构和光强传感器分别设置在保护镜片下方的两侧边。通过上述方式，本实用新型的基...
- 时轮刘海江
- 文献传递
- 基于光扫描的焊接激光头保护镜污染检测装置及方法
- 本发明公开了一种基于光扫描的焊接激光头保护镜污染检测装置，包括光源、旋转机构、保护镜片以及光强传感器，所述的光源安装在旋转机构上，所述的旋转机构和光强传感器分别设置在保护镜片下方的两侧边。通过上述方式，本发明的基于光扫描...
- 时轮刘海江
- 文献传递
- 桥式起重机防摇控制算法综述被引量：5
- 2020年
- 结合国内外学者对起重机防摇控制技术的研究,对近年来起重机防摇控制技术的发展情况进行系统总结。主要介绍常用控制算法的设计原理和简要分析评论,比较不同控制算法的优缺点和适用条件,展望未来桥式起重机防摇控制算法的研究方向,为该领域相关技术的研究提供理论参考,使起重机系统能面对更复杂的工作环境,更好地为工业发展服务。
- 卢凤娇刘海江油磊孙玉国
- 关键词：桥式起重机防摇控制数学模型
- 一种基于开环防摇控制算法的起重机控制方法
- 本发明公开了一种基于开环防摇控制算法的起重机控制试验方法，采用开环前馈控制方法，在起吊作业的起始阶段和准停阶段分别采用多段加速和多段减速的方法来控制吊重的摇摆幅度，能较好地抑制吊重的摇摆，且对吊重绳长变化不敏感，具有一定...
- 孙玉国刘海江卢凤娇卜凡舟
- 文献传递
- 汽车顶盖气动助力吊具研究与实现被引量：4
- 2015年
- 针对传统简易吊具通用性差、安全性差、结构复杂、生产效率低等问题,结合企业需求提出汽车顶盖气动助力吊具总体设计方案,其具有两大特点:高度柔性化,可实现四种型号汽车顶盖的通用性;设置二次保护臂,安全可靠。基于CATIA三维建模及装配分析,详细介绍了由吸吊机构和行走机构组成的吊具机械本体结构及其功能。分析吊具气动系统工作原理,说明真空吸盘布置形式。最后对真空吸盘尺寸进行理论校核,结果表明其满足设计要求。
- 刘海江何燕妮时轮汤达汤旭东
- 关键词：真空吸盘
