湖北汽车工业学院机械工程学院
- 作品数：141 被引量：238H指数：8
- 相关作者：刘红胜邓群林郭胜会胡昆李晶晶更多>>
- 相关机构：广西大学机械工程学院广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室武汉科技大学机械自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于蒙特卡洛法的机器人无碰撞工作空间求解被引量：4
- 2016年
- 为研究末端执行器对机器人实际工作空间的影响,以及机器人关节之间、末端执行器与机器人关节之间的碰撞对机器人工作空间的影响,文章以6自由度工业机器人为研究对象,研究获取带末端执行器的机器人无碰撞工作空间。提出采用蒙特卡洛法随机生成大量机器人关节转角值,并用这些关节转角值更新机器人虚拟样机的模型位置姿态,然后采取混合包围体层次树碰撞检测算法判断机器人自身关节及末端执行器与机器人关节之间是否发生碰撞来分析机器人的无碰撞工作空间,获取工作空间中的碰撞点,得到机器人的无碰撞工作空间。结果表明本文提出的方法能够有效获取带末端执行器的机器人无碰撞工作空间。
- 付兵胡飞飞陈琳潘海鸿
- 关键词：工业机器人蒙特卡洛法碰撞检测
- 机械加工刀具的表面涂层和摩擦磨损性能研究被引量：1
- 2016年
- 采用圆形电弧技术和线性离子源技术在高速钢和硬质合金刀具表面制备了类金刚石涂层,对涂层表面形貌和物相组成进行了观察,对比分析了膜层成分和耐磨性能。结果表明,在高速钢和硬质合金表面分别制备了0.84μm和1.23μm厚涂层;对磨过程中Al的粘附量由少至多为:N1涂层
- 景想云
- 关键词：刀具涂层磨损显微组织
- 四自由度搬砖机械装置受力分析
- 2018年
- 承重螺栓是四自由度搬砖机械装置主要的承载部件,利用解析法分析螺栓受轴向载荷时只考虑螺栓螺纹处的断裂问题,没有考虑螺栓根部的断裂问题。以有限元法为基础,在保证螺纹处不被拉断的前提下,着重分析螺栓根部的断裂问题,根据分析结果,改进螺栓根部结构,通过结构改进,螺栓根部强度提高36.3%,同时,提出螺纹部分结构设计的合理建议。以上研究为搬砖机械装置承重部件(螺栓)的设计提供一定的理论依据。
- 舒逸夫李然袁世珏童金文
- 关键词：四自由度解析法有限元法
- 自媒体对大学生思想政治教育的影响与应对被引量：16
- 2014年
- 自媒体实现了信息传播的无障碍,开辟了大学生思想政治教育新领域,通过分析自媒体对大学生思想政治教育中矛盾关系的影响,以及对大学生思想政治教育中"信源"的影响,提出了自媒体下大学生思想政治教育要创新管理方式、手段和载体,构建丰富的表达方式及探索新的表达策略等。
- 刘红胜
- 关键词：自媒体大学生思想政治
- 高校学生人身意外伤害事故法律问题探析被引量：1
- 2014年
- 高校学生人身意外伤害事故所带来的众多纠纷,成为困扰当前学生工作的一个难点问题,利用法律规定处理好高校学生人身意外伤害事故纠纷是做好当前学生工作的一个重要方面,利用现有法律规定进行多维思考,提出了具体的解决路径:(1)定义伤害事故,(2)确认责任性质,(3)适用具体原则,(4)认定事故责任,(5)承担责任形式。
- 肖玉杰
- 关键词：高校学生侵权责任归责原则
- 基于概念合成认知理论的产品概念生成研究
- 2015年
- 认知语言学中的概念合成理论通过心理空间的建构、映射与合成生成新概念的思维过程,揭示了人类一般的认知思维。本文以概念合成理论的基本构架为基础,从使用者角度深入研究了概念合成理论在产品设计实践中的认知思维过程,进而总结出概念合成理论在建构产品设计概念过程中的操作方法和模式,具体分为界定设计情境、寻找创意来源、与目标设计物匹配合成建构设计概念三个阶段。概念合成的认知思维能够在"概念生成-衍生阶段"给产品设计提供一种新的思维方法。
- 朱炜
- 关键词：概念合成理论隐喻认知设计思维
- 基于混合灵敏度分析的某自卸车车厢结构优化设计被引量：6
- 2020年
- 基于HyperMesh对某款自卸车车厢结构进行有限元建模,选取水平弯曲工况和扭转工况进行有限元分析,得到不同工况下的最大应力和变形,验证模型的有效性;并进行了自由模态分析,选取前10阶的固有频率和振型。在分析结果的基础上,以弯、扭刚度及一阶弯、扭模态频率为约束;以车厢结构总质量最小为优化目标,对34组设计变量进行直接灵敏度分析和混合灵敏度分析,得到了4组对结构性能敏感变量及16组不敏感变量,然后对4组变量进行厚度增加及16组变量进行减薄处理。最后对选取的20组变量进行模型重构,对优化前后的结构性能进行对比。结果表明:在不影响其他性能的前提下,减重9.8%,取得了较好的优化效果。
- 万强阮景奎
- 关键词：车厢结构性能分析混合灵敏度结构优化
- 应用型高校复合、创新型人才培养模式探究被引量：4
- 2019年
- 在企业和社会需求、高校和学生发展等多重压力下,应用型高校在复合、创新型人才培养方面面临着巨大的机遇和挑战。以复合、创新型人才培养为出发点,从人才培养目标影响因素、复合创新型人才培养模式和实现路径三个方面进行探索,通过人才培养方案制定、课程体系设置、教学方法和手段实施、教师实践教学能力培养等一系列改革,建立以复合创新型人才培养为主线,知识、能力、素质多维度有机结合,产学研相互融通的教育教学体系,为应用型高校复合创新型人才培养提供一定的借鉴。
- 李然袁海兵王宸
- 关键词：应用型高校
- 基于改进白鲸优化算法的低碳柔性工艺规划
- 2024年
- 针对数控加工过程的低碳柔性工艺规划问题,建立了以加工过程中机床、刀具和装夹的转换次数和碳排放为目标的优化模型,提出了基于改进白鲸优化算法的求解方法。该算法通过引入变异操作增强其全局搜索能力,并在种群初始化中采用以加工资源为导向的启发式规则选择策略与随机生成相结合的方式,以提高初始种群的质量,加快算法的收敛速度。最后,以一个零件的加工信息为测试实例,验证所提模型的可行性,并与其他3种算法进行对比。试验结果表明,所提出的算法能够获得更优解,且具有更快的收敛速度。
- 孔云周学良冷杰武
- 关键词：碳排放
- 改进YOLOv5的路面缺陷快速检测方法研究被引量：1
- 2023年
- 为了实现路面缺陷的智能快速化检测,对深度学习目标检测算法YOLOv5进行改进,得到的3种检测模型(YOLOv5-A,YOLOv5-C,YOLOv5-AC)均可采用视频检测的方式对路面5类缺陷进行快速检测。采用智能手机和数码相机采集路面缺陷图像并制作数据集,在满足视频检测的需求下,使用K-means算法和1-IoU作为样本距离重新聚类anchor,得到更优的锚框参数;在网络多个结构中引入CBAM注意力机制,增强模型的特征提取能力。实验结果表明,YOLOv5-C算法在训练集上的平均精度达到91.8%,相较于原模型提高1%;YOLOv5-A算法在验证集上的平均精度达到92.7%,相较于原模型提高1.7%;在实际检测效果上,YOLOv5-AC算法在裂缝、破碎板和坑洞的识别准确度上达到89%、62%、90%,相较于原模型提高了45%、4%、5%,且模型的检测速度达到40 FPS。YOLOv5-AC算法具有较高的检测精度和识别速度,一定条件下可以满足在道路缺陷检测中的智能化实时检测需求。
- 陈建瑜邹春龙王生怀夏力陈哲
- 关键词：道路工程路面缺陷
