安徽工业大学电气与信息工程学院
- 作品数：671 被引量：1,530H指数：16
- 相关作者：张英杰从宏寿胡哲陈德宏徐龙淞更多>>
- 相关机构：南京理工大学机械工程学院南京理工大学电子工程与光电技术学院安徽理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 一种基于嵌入式Linux信息处理的开放性教学平台设计被引量：1
- 2021年
- 针对当前信息处理教学平台存在相互独立、兼容性和开放性差等问题,设计了一种基于嵌入式Linux信息处理的开放性教学平台。该教学平台以imx6为核心处理器,设计有多个信息处理硬件接口,可同时接入多路图像、语音和其它信号。其借鉴Linux系统架构思想,应用层软件采用分层架构,便于功能裁剪和扩展,且平台代码完全开源,便于师生编写和添加信息处理代码。此外,该平台设计了基于视频信息的传输、解码和播放的教学案例,将其应用于电子信息工程专业课程设计教学过程中,教学效果表明其具有较好的开放性和兼容性。
- 马小陆王磊方英歌
- 关键词：信息处理开放性嵌入式教学案例
- 基于ZoomFFT和多谱线插值算法的谐波分析方法
- 2023年
- 基于快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)的各种检测算法,因其具备响应速度快以及便于工程实现等特点,现已成为电能质量分析常用方法,但易造成频谱泄漏,难以精确实现多个谐波的分离检测。因此提出一种基于Blackman-Harris窗函数四谱线插值算法和复调制频谱细化算法的复合型谐波检测方法。利用改进的加窗插值算法对谐波进行检测,对于发生主瓣干扰的频谱,采用复调制频谱细化算法,实现对谐波的精确分析。仿真试验结果表明,该方法能够分辨相近谐波分量,实时性较强,能够满足电力系统对电力参数检测的需求。
- 朱坤陈乐柱许胜史琛筠
- 关键词：谐波BLACKMAN-HARRIS窗主瓣干扰
- 专业导论课程设置探究被引量：8
- 2016年
- 专业导论课程为学生提供了一个了解本专业的平台,使学生对专业发展的历史与现状有一个比较清晰的认识。同时课程内容的合理设置有助于学生顺利完成从高中生到大学生的角色过渡,并能在一定程度上激发学生学习本专业的兴趣。
- 王兵王培珍周芳聂建华
- 关键词：专业导论课程教学质量
- 基于扩展卡尔曼滤波的多旋翼飞行器融合姿态解算算法被引量：3
- 2018年
- 针对多旋翼飞行器飞行时机身振动对加速度计产生的噪声干扰,建立径向基(RBF)神经网络结构模型,提出扩展卡尔曼滤波融合姿态解算算法。采用加速度计解算的姿态角作为输入向量,四元数互补滤波解算的姿态角作为参考向量,通过学习不断调整网络最优权值,得到滤波后的由加速度计解算的姿态角,并将四元数互补滤波算法解算出的姿态角与经RBF神经网络非线性滤波得到的加速度计解算的姿态角进行扩展卡尔曼滤波融合姿态解算,以提高飞行器姿态角的解算精度。实验结果表明:基于RBF神经网络的非线性滤波算法可对加速度计解算的姿态角进行有效滤波,提高飞行器姿态角的解算精度;采用的扩展卡尔曼滤波融合姿态解算算法收敛速度快、稳定性强,能够更准确地实时解算飞行器的当前姿态,验证了该算法的可行性。
- 丁磊吴蔚劼方挺
- 关键词：RBF神经网络扩展卡尔曼滤波
- 基于模型辅助ADRC的DC/DC变换器研究
- 2022年
- 针对DC/DC变换器在负载受到扰动时,使用传统的PI控制器进行补偿,响应过程会出现波动过大和调节时间过长的问题,设计了一种模型辅助的线性扩张状态观测器,将其应用在自抗扰控制器中。首先基于Simulink环境搭建DC/CD变换器的仿真电路,其次分别对PI控制器和模型辅助自抗扰控制器控制效果进行仿真验证。仿真结果表明,模型辅助自抗扰控制器比PI控制器具有更好的动态调节效果。
- 刘康陈宗祥王旷赵欣雨施文军
- 关键词：DC/DC变换器自抗扰控制MATLAB仿真
- 两阶段搜索的A^*全局路径规划算法被引量：8
- 2020年
- A*算法通过启发函数来规划路径,规划出的路径易出现转折点,不符合机器人运动学原理。针对这一问题,提出一种改进的A*算法。采用添加角度约束的方式重新定义评价函数,并引入新的约束函数,同时采用两阶段搜索方式,在降低折点以及转折角度上效果显著。实验结果验证了两阶段搜索的A*算法的有效性。
- 赵卫东蒋超
- 关键词：机器人路径规划
- 一种单管双电感高增益Boost变换器被引量：3
- 2017年
- 针对太阳能光伏、燃料电池等可再生能源并网发电系统中电池输出电压低的问题,提出了一种具备高升压能力的非隔离型单开关管Boost变换器,该变换器利用电感和电容并联充电、串联放电的特性,提高了输出电压增益。详细分析了该交换器在3种不同电感条件下的工作原理和稳态特性,并通过实验样机验证了理论分析的正确性。
- 吴贵洋章家岩李永超胡雪峰
- 关键词：变换器高增益
- 基于遗传算法的水下机器人滑模变结构控制策略被引量：4
- 2016年
- 针对水下机器人需快速、准确跟踪目标的要求,在分析其非线性四自由度动力学模型的基础上,运用李雅普诺夫稳定性分析法,提出一种基于遗传算法的水下机器人滑模变结构控制方法。设计遗传-滑模控制器,利用遗传算法对控制器参数进行优化以消减抖振,并通过动态选优,选取全局最优解,进而提高收敛速度,实现运动状态的实时调整。仿真结果表明,该控制方法能够高效地获取全局最优解,并具有较强的自适应能力,能够有效地实现水下机器人的轨迹跟踪。
- 徐强章家岩杜翠翠冯旭刚
- 关键词：水下机器人遗传算法滑模控制
- 一种零电流纹波交错Boost变换器被引量：7
- 2018年
- 为了有效利用光伏或燃料电池等低压可再生能源,研究了一种电源直接供电的改进交错连接Boost变换器。与基本交错并联Boost变换器相比,改进交错连接Boost变换器中输入电感交错并联,输出电容交错叠加在输入电源的两端。通过结构改进,使得上述变换器具有较高的电压增益,同时功率开关管和二极管的相对电压应力得到了有效降低;直流电源可以直接供电给负载,提高了效率。在此结构基础上,在输入端引入一个较小的辅助电感,理论上可使输入电流纹波近似等于零。详细分析了该变换器的工作原理及其稳态特性,最后通过实验验证了理论分析的正确性。
- 李永超胡雪峰李琳鹏章家岩
- 关键词：BOOST变换器
- 基于小波变换的煤岩惰质组显微图像分类被引量：8
- 2016年
- 在分析煤岩惰质组各组分显微图像特点的基础上,提出一种基于小波变换的煤岩惰质组显微组分自动分类方法。首先用离散小波变换对煤岩显微图像进行分解,根据分解所得的水平、垂直、对角3个方向小波系数设计描述其纹理属性的特征量;通过对特征量的分析,选取水平方向能偏、对角方向方差特征量以及图像的亮度比等特征量构成特征向量集;采用支持向量机对惰质组各组分进行分类,获得对其7类典型组分的较为理想的分类效果。与其他同类方法的实验结果比较表明,本文特征量选取与分类方案在分类效果上具有明显的优势。
- 王培珍殷子睆丁海涛武天元张代林
- 关键词：显微图像小波变换支持向量机
