上海工程技术大学机械与汽车工程学院
- 作品数：1,524 被引量：1,939H指数：12
- 相关机构：同济大学机械与能源工程学院上海交通大学机械与动力工程学院东华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于YOLOv3和RGBD的车内人耳识别与深度定位
- 2021年
- 定位人耳空间深度坐标是车内主动降噪研究的关键环节。论文基于YOLOv3深度卷积网络的目标检测算法对乘员耳部进行检测,并结合RGBD多源视觉传感系统动态定位车内人耳深度坐标。首先,采集车内乘员侧面RGB图像作为人耳数据集,并在人耳区域进行标定。然后结合YOLOv3的Darknet-53网络训练得到人耳检测模型。最后,融合RGBD视觉传感系统,完成人耳识别与深度坐标定位系统。实验表明,该方法在多种光照下,对车内人耳动态跟踪速度达到7fps,检测准确率在95%以上。同时,空间深度定位精度达到±3.5cm,可为车内主动降噪系统提供准确的噪声信号定位反馈。
- 金银强王岩松张伟伟王孝兰
- 关键词：人耳检测
- 高速列车受电弓气动噪声分析与空腔降噪研究被引量：2
- 2022年
- 随着高速列车运行速度的不断提高,受电弓气动噪声也愈加严重。针对这一问题,文中采用LES大涡模拟、边界层噪声源模型和FW-H声类比法,通过建立某型号受电弓局部1∶1气动噪声分析模型进行数值模拟。文中研究了受电弓各部位的气动噪声贡献量,还探究了针对较大噪声位置空腔采用射流降噪方法的降噪效果。结果表明,当网格总数为4323万个时,数值模拟精确度满足要求。受电弓空腔上游和空腔中部绝缘子是气动噪声的主要来源。在射流降噪前后,空腔内部气动噪声均为宽频带噪声,主要能量集中在0~4500 Hz。对250 km·h^(-1)行驶速度下的空腔进行主动射流降噪,距列车25 m远处的垂向监测点声压级最小值为81.65 dB,比降噪前降低了2.64 dB。
- 袁贤浦苗晓丹杨俭袁天辰袁丁
- 关键词：高速列车受电弓气动噪声大涡模拟
- 基于改进YOLOX-S的交通标志识别
- 2023年
- 交通标志是车辆在规范行驶过程中的一个重要指导,交通标志识别是无人驾驶汽车环境感知中必不可少的重要内容。本文基于YOLOX-S算法进行改进,通过在主干网络末端添加CBAM注意力机制模块,强化特征提取网络所得到的特征;使用Focal Loss函数,更好地消除正负样本不均衡问题,挖掘难例样本;使用GIOU损失函数,解决了原损失函数存在的优化不一致和尺度敏感的问题,进一步提高模型的识别准确率。本文基于TT100K数据集对提出算法进行了实验,对比了几种主流算法与本文算法的识别精度,实验结果表明在具有较高FPS的前提下,本文算法对大部分目标类别的检测精度都有所提升。相较于YOLOX-S模型,所提模型的coco精度评价指标mAP_50提升1.9%,mAP_50:95提升2.1%,FPS为35.6。证明了所做改进的有效性。
- 刘凯罗素云
- 低雷诺数下弯曲微血管内肿瘤细胞运动过程的数值研究
- 循环肿瘤细胞在血液微循环中的运动行为研究有助于研究肿瘤细胞的血行转移过程。为了探索肿瘤细胞易于在微血管的弯曲处粘附机理,本文采用耗散粒子动力学方法模拟肿瘤细胞在弯曲微血管内的运动过程,研究了低雷诺数下血管的曲率,细胞的变...
- 肖兰兰宋炫均陈硕
- 关键词：细胞粘附红细胞耗散粒子动力学
- 文献传递
- 3支链6自由度并联机构运动学研究被引量：2
- 2020年
- 为了使并联机构在三维空间完成3个转动和3个移动的动作,可以进行全方位的运动,课题组提出了6自由度2PPRS-RPRS并联机构。课题组描述了该并联机构的构型,建立了机构的运动坐标系;利用螺旋理论求解了机构自由度,并运用修正Kutzbach-Grüble公式验证了自由度求解的正确性;根据支链与定、动平台间的相对姿态关系,推导了支链平面方程,并结合杆长不变条件,推导获得了该6自由度并联机构全部位置逆解的解析解;并基于三维边界搜索法,求解绘制出了机构的可达位置工作空间;最后,通过SolidWorks/Simmechanics的三维运动/参数可视化联合仿真,得到了机构的驱动位移相对时间的变化曲线。研究结果表明该机构构型设计、自由度分析正确,得出了该机构在三维空间内的运动学输入、输出的变化规律。
- 张强强许勇赵传森王艳董飞
- 关键词：并联机构位置逆解
- 非晶态磷酸锂包覆钛酸锂电极在0.01~3.00 V电压范围的性能研究被引量：5
- 2021年
- 长期以来,表面包覆一直是改善锂离子电池电极材料电化学性能的有效手段。本研究采用磁控溅射法将非晶态磷酸锂包覆在Li4Ti5O12电极片表面,修饰后电极表面光滑,形成了均匀的非晶态磷酸锂包覆层。在0.01–3.00 V电压范围的充放电测试结果显示,该包覆层可显著改善电极的倍率性能和循环性能。当充放电电流密度分别为35和1750 mA·g^(–1)时,电池容量可以达到265和151 mAh·g^(–1),远高于未包覆电池的240和22 mAh·g^(–1),并以88 mA·g^(–1)的电流密度进一步充放电200个循环后,仍保留了238 mAh·g^(–1)的高可逆容量。这是由于非晶态磷酸锂包覆层可稳定电解质界面,保持粒子间电子通道的完整性,并在电极表面形成交联离子导电网络,使得改性电极的倍率性能和循环稳定性显著提高。
- 王影张文龙邢彦锋曹苏群戴新义李晶泽
- 关键词：钛酸锂磁控溅射
- 立面三维可越障清洁机器人系统被引量：3
- 2021年
- 针对目前立面清洁机器人壁面吸附能力与越障能力不足的缺点,课题组设计了一种基于4旋翼无人机技术的立面三维可越障清洁机器人机械系统。针对外墙清洁机器人的运动策略及越障策略,采用旋翼吸附的原理,设计了机器人系统结构及机器人本体结构组成;采用无人机技术和升降系统的设计,实现了机器人本体6自由度方向的运动能力;采用无人机技术和履带式行星轮,实现了机器人的越障功能。进行了样机实验,结果表明该机器人具备运动与越障的可行性和平稳性。
- 周倪敏刘超峰张航方彤刘杰董成
- 关键词：清洁机器人无人机技术
- 基于复合梁结构的压电-电磁能量收集器研究
- 2023年
- 能量收集器是解决复杂环境下为无线传感器网络节点供能问题的有效方法之一。针对传统收集器的共振频率高、频带窄等缺陷,设计了一种基于复合梁结构的压电-电磁式能量收集器,并进行了动力学分析与实验研究。首先对该结构进行理论模型建模,建立动力学方程,验证了其结构合理性。之后将该结构与其他传统压电结构进行对比研究,分析了收集器的动力学特性以及发电性能,优化结构参数,并进行了实验验证。研究发现通过复合梁与电磁单元的引入,收集器的工作频带得到了拓宽,改善了其发电性能,有效地使得该结构的一阶与二阶共振频率靠近。实验结果表明:负载电阻为10 kΩ、磁铁线圈间距为7 mm时,该复合梁压电电磁结构收集器具有最优的输出特性,其最大输出功率为20.17 mW,有效工作带宽约为13.40 Hz。
- 杨俊斌宋芳申俊熊玉仲
- 关键词：复合梁低频
- 工科类专业课程思政教学方法探讨——以《液压与气动》课程为例
- 2022年
- 以《液压与气动》课程为例,分别从培养目标制定、教学大纲设计、考核方式改革、教学资源应用等方面,对如何自然地将课程思政融入工科类教学过程这一问题进行了研究。采用以项目案例辅助教学、重大的科研成果反哺教学、校企合作实践教学等教学方法,使学生能够结合中国工业发展的实际情况,担负起创新催生新工业革命的使命。
- 王兆强朱利静李培兴卢晨晖郭辉
- 关键词：科研反哺教学校企合作
- 外混喷枪管线焊缝失效原因分析
- 2021年
- 某钢厂转炉在运行一段时间后,发现其蒸发冷却器外混喷枪钢管与弯头焊缝开裂,导致喷枪报废。通过宏观形貌、金相检验、电镜与能谱分析、材料分析、有限元仿真,结合喷枪运行使用环境,分析了喷枪钢管与弯头焊缝开裂的原因。结果表明:焊接过程中出现焊缝未熔合以及焊缝余高超标所产生的拉应力的共同作用是焊缝开裂的主要原因。对裂纹断口表面腐蚀物进行能谱分析,检测到的硫、磷元素加速了裂纹的扩展。
- 蒋程宇邢彦锋曹菊勇周青云
- 关键词：焊缝余高应力腐蚀开裂
