西安电子科技大学机电工程学院
- 作品数:3,495 被引量:15,670H指数:41
- 相关作者:陈建军徐国华郑飞朱敏波章云更多>>
- 相关机构:兰州大学土木工程与力学学院西安工程大学电子信息学院兰州大学土木工程与力学学院西部灾害与环境力学教育部重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 测控专业传感器等多课程实践环节协同模式与评价方法探究
- 2022年
- 本文在“新工科”建设背景下,以测控技术与仪器专业中传感器、电子测量和单片机等课程为载体,探究了一种多课程实践环节协同模式,论述了协同模块的构建方法以及教学效果的评价方法,并结合教学实例说明了协同模式及其评价的实施过程。
- 刘岩李智奇李希文秦红波
- 关键词:课程实践
- 基于三点虚拟圆的被动测距(英文)
- 2014年
- 在被动定位中,从图像中提取目标的线性旋转不变特征很重要,而非合作目标特征提取要比合作目标困难得多。借鉴圆形目标固有的旋转不变特性,提出了一种虚拟圆方法。该虚拟圆为图像序列相邻帧内三个匹配点经等边三角形向外延拓生成的三个点的外接圆。模拟结果表明,此虚拟圆较其他途径构成的虚拟圆有尖锐的误差分布概率密度函数,进一步研究表明该虚拟圆的直径是一个相当不错的距离相关线段特征。线段特征用于距离估计的特点是简单,虚拟圆概念则增加了它在应用中的灵活性。因为三个匹配点是基于目标特征跟踪的最少匹配点数,故该方法在非合作目标被动定位中具有吸引力。该方法对相邻帧成像时目标相对相机偏斜变化不超过±10°有效。
- 付小宁王洁
- 关键词:机器视觉模式识别目标跟踪
- 利用自适应遗传算法实现模拟电路自动设计被引量:6
- 2003年
- 简述模拟电路进化设计的研究现状,提出一种新的自适应遗传算法.利用基于典型电路结构和元件取值标准化的高效编解码方案,以及权值动态调整的多目标适应度评估方法,考虑基因位影响力并跟踪进化进程的遗传参数调整策略等,可根据设计目标自动优化元件的类型和取值.这种新方法能显著减小运算量,提高设计结果的实用性.
- 赵曙光刘贵喜杨万海
- 关键词:自适应遗传算法模拟电路进化设计可进化硬件
- 随机智能梁结构振动控制的闭环特征值分析
- 考虑随机压电智能梁结构材料物理参数和几何参数为随机变量时,建立了随机智能梁结构振动的控制程。在此基础上,对随机结构采用极点配置法进行振动控制。应用随机因子法对振动控制方程的闭环特征值进行分析,得到了随机结构控制控制特征值...
- 陈龙张雪峰陈建军
- 文献传递
- 在Visual Basic中实现快速图像处理的方法被引量:1
- 2001年
- 在VisualBasic中进行图像处理的时候,通常需要大量的运行时间,本文针对这个问题给出了一个在VisualBasic中快速的图像处理方法,这个方法可以大大地节省加载和处理图像的运行时间,而且还可以方便地实现撤消等功能。
- 刘震宇杨林耀
- 关键词:图像处理VB语言图像文件
- 基于高阶微分的EMD均值计算方法被引量:2
- 2015年
- 为了改善经验模态分解的分离性能,提出一种基于信号高阶微分的分解算法.本文首先讨论了经验模态实现模态分离的必要条件,并证明对输入信号进行偶数阶数值微分可以提高模态分离性能.然后在此基础上提出一种以偶数阶微分的过零点为特征的均值计算方法.最后对仿真信号的分解进行了实验研究.结果表明,本文方法可以改善分离性能,性能提高的程度与理论分析结果符合;与经验模态分解相比,本文方法具有更高的分解精度.
- 黎恒李智
- 关键词:经验模态分解数值微分时间序列分析
- 单小波去噪方法在多小波去噪中的应用研究被引量:9
- 2004年
- 单小波去噪方法中Visualshrink去噪法是渐进最优的。但将'Visualshrink单小波去噪方法用于多小波去噪,其优越性丧失,图象中存在严重的Gibbs效应,且去噪效果降低,对此,我们改进了单小波Visualshrink去噪方法的门限选取,提出了改进的Visualshrink多小波去噪方法(VMD)。同时,还给出了离散多小波变换的具体实现方法。实验结果证明,改进的多小波去噪方法与直接将Visualshrink方法用于多小波去噪相比,前者效果明显好于后者。
- 费佩燕郭宝龙
- 关键词:去噪方法多小波变换门限图象
- 基于虚拟样机技术的球形机器人运动仿真研究被引量:30
- 2006年
- 使用UGNX和ADAMS,研究了一种具有稳定平台的、非完整的全向滚动球形机器人的虚拟样机建模和运动仿真。通过对球形机器人虚拟样机模型的转化,解决了ADAMS软件不支持球壳与平面间的约束,无法模拟球壳在平面上滚动的问题。结合典型实例,对球形机器人的运动情况进行了仿真。仿真结果表明该球形机器人的内置稳定平台在球体全向滚动过程中始终保持稳定的姿态,而不随球体一起滚动。这为物理样机的研制提供了可靠的参考依据。
- 李团结朱超
- 关键词:ADAMS球形机器人虚拟样机运动仿真
- 理工科大学生美育素养提升路径探索与实践被引量:1
- 2023年
- 学校以培养学生的家国情怀、美育素养和创新精神为目标,通过加强对通识课程的建设,普及美学理论,构建了美育课程体系,并依托第二课堂发挥学校红色基因优势,践行“三全育人”,传承优秀传统文化。美育课程体系不仅扎根祖国大地,依靠科技赋能,打造了体现学校特色的“科技+美育”的创新创业项目,还在脱贫攻坚、乡村振兴中发挥作用。“科技+艺术”营造了美育浸润氛围,探索出具有学校特色的理工科学生美育素养提升的路径,其实践效果显著,学生受益面广,具有很好的示范作用和普遍的推广价值。
- 杨西惠梁玮傅超
- 关键词:理工科高校美育实践
- ESI-HAFF:临近空间高速飞行器气动力/热快速分析平台及其应用研究
- 气动力/热特性计算是临近空间高速飞行器的关键技术之一,基于工程方法的气动快速估算技术能够在飞行器初始设计和选型阶段发挥很大作用。本文介绍了基于工程近似方法的高超声速飞行器气动力/热快速分析平台ESI-HAFF,对平台所采...
- 胡锐锋吴子牛陈源宏
- 关键词:高超声速气动力气动热
- 文献传递