桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 作品数:2,150 被引量:7,307 H指数:26 相关作者: 颜学龙 谈恩民 陈尚松 张丽娟 王改云 更多>> 相关机构: 中国科学院深圳先进技术研究院 桂林航天工业学院电子信息与自动化学院 北京邮电大学自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广西壮族自治区自然科学基金 广西研究生教育创新计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 理学 更多>>
具有语音播报的多功能数字频率计 文章介绍了一种具有语音播报测量结果的数字频率计,是基于凌阳16位单片机SPCE061A和FPGA技术进行设计的。该频率计采用等精度测量的原理,具有频率测量,周期测量,占空比测量,脉冲宽度测量,频率比测量及自校等多项功能。... 李莉关键词:频率测量 语音播报 文献传递 基于混合型MUSIC算法对相干信源DOA估计 被引量:5 2020年 在实际通信环境中,由于传播环境的复杂性使空间中存在大量的相干信号,从而导致信源协方差矩阵的秩亏缺。为使得矩阵的秩恢复到等于信号源数并解决相干信源波达方向(direction of arrival,DOA)估计问题,提出了一种混合型MUSIC算法。该算法通过前后向空间平滑技术对天线阵列进行预处理,并将得到的新协方差矢量矩阵应用于改进的IMUSIC算法进行信号数据处理分析,得到相干信号的DOA角度估计。仿真结果表明,在信噪比低的情况下,信号间隔很小且存在相关信号时,混合型MUSIC算法能准确地估计出信源的DOA,验证了该算法的高分辨率和高性能。 张权 李思敏 唐智灵关键词:相干信源 多重信号分类 波达方向估计 电动汽车再生制动模糊神经网络控制策略研究 被引量:5 2020年 为延长电动汽车的续驶里程,对电动汽车进行再生制动控制是一种有效方法。对电动汽车进行再生制动控制研究,设计一种基于T-S模糊神经网络控制策略的控制器。该控制器以反馈电流与给定电流的差值和转速为输入,以PWM脉宽调节量为输出,采用BP神经网络算法自适应调整输入隶属度函数和模糊规则。最后,搭建了电动汽车再生制动控制系统模型,对设计的控制器进行仿真实验研究,结果显示,设计的T-S模糊神经网络控制策略能量回收率比模糊控制策略能量回收率最高提高了14.5%,验证了T-S模糊神经网络控制策略的有效性。 向楠 张向文关键词:电动汽车 再生制动 T-S模糊神经网络 采用光流传感器的三维角速度测量 2021年 光流传感器目前广泛用于无人机飞控系统中,可测量无人机相对于地面的位移和速度。光流测量值包含线运动和角运动信息,为更好地将这两部分信息进行分离和提取,提出一种线性测量模型。该模型利用3个或更多不共面的光流传感器,采用线性变换来描述光流测量值与三维线速度和角速度之间的关系。实验结果表明,采用该模型可实现基于光流的三维角速度的测量,能够代替常用的微机电系统(MEMS)陀螺仪,用于三维姿态测量,提高无人机飞控系统的可靠性和冗余度。 李翔 张鹏 石琦 唐妍梅关键词:角速度 无人机 基于激光扫描的机器人运动目标跟踪技术研究 被引量:5 2022年 针对传统机器人运动目标跟踪方法中存在的轨迹跟踪效果较差、跟踪效率低等问题,提出激光扫描的机器人运动目标跟踪方法。分析激光扫描中噪声干扰的主要来源,并设计相应滤波方法降低噪声干扰;利用机器人三种坐标结构构建坐标系,并构建机器人运动模型,确定运动参数约束条件;为降低系统运算负担,剔除不确定因素数据,建立检测视窗;评估障碍物的运动状态,检测运动目标物体,利用运动补偿方式提高检测精准度;在卡尔曼滤波基础上,加入高斯干扰白噪声,获取运动目标的跟踪状态矩阵。仿真结果表明:所提方法对机器人运行轨迹追踪的效果较好,且跟踪效率较高,可较好地适应复杂多变的环境。 黄东 陈乐庚关键词:激光扫描 机器人 跟踪技术 卡尔曼滤波 两种DSP芯片的比较研究 2009年 在对DSP芯片的基本含义进行介绍的基础上,分别对Motorola公司的DSP56F8323和TI公司的TMS32OLF2407A进行了介绍,并结合图表,从多个不同角度对两种DSP芯片性能的异同之处进行了比较,指出选用两种芯片的标准。 张文东 雷加关键词:DSP芯片 内核 基于玉雕序列影像的自动三维重建 被引量:1 2018年 为了恢复玉雕序列影像的原貌,提出了一种像平面构网与融合的序列影像自动三维重建方法。针对玉雕的一组序列影像,通过对像平面匹配点Delaunay构网,并利用约束构网优化轮廓,将网格拓扑关系应用于三维空间点云构建网格模型。对多个网格轮廓空间投影,筛选基准网格和待融合网格,并将基准网格轮廓空间投影至待融合网格像平面进行重叠检测,从而提取待融合网格中有效区域轮廓。利用有效区域轮廓对待融合网格进行裁剪,获取有效区域网格,并将该网格无缝拼接到基准网格,实现网格融合。实验结果表明,该三维重建方法是可行的。 常洪宽 吴军关键词:网格融合 三维重建 基于细粒度的光片上网络MRR制程漂移容错研究 被引量:4 2019年 光片上网络是片上网络发展的新方向,微环谐振器是光片上网络中的关键器件,然而由于微环谐振器对制程漂移较为敏感、极易发生故障,如何对制程漂移造成的微环谐振器故障进行容错是提高光片上网络可靠性的关键。针对该问题提出了一种细粒度的微环谐振器制程漂移容错方法,建立微环谐振器制程漂移模型,采用基于樽海鞘群算法的微环谐振器制程漂移容错方法,并结合多策略的冗余微环谐振器进行容错。实验结果证明,所提方法相比整数线性规划等方法,可以最高提高21%的带宽和减少66.7%的调整功耗,证明了所提方法的有效性。 朱爱军 赵春霞 胡聪 胡聪 李智关键词:容错 微环谐振器 空间外差光谱仪干涉图滤波方法研究 被引量:3 2013年 在分析空间外差光谱仪干涉图生成及特点的基础上,提出了基于改进旋滤波的干涉图降噪方法。该方法是在干涉条纹的切线方向进行滤波,能够在不改变干涉图条纹细节的基础上减少干涉图中的随机噪声和暗斑噪声的影响。同时该方法还能有效降低平均光谱的背景噪声,提高特征光谱与背景噪声的信噪比,结果显示旋滤波方法对加入噪声前后干涉图的平均光谱背景噪声信噪比改善分别为47%和240%,能够将一些峰值较小的特征谱从背景噪声中提取出来,提高空间外差光谱技术对一些弱特征光谱的识别率。 王新强 熊伟 叶松 张丽娟关键词:遥感 干涉图 去噪 基于4G网络的电动汽车运行状态远程监控系统设计 被引量:8 2018年 为了提高电动汽车运行的安全性,设计并实现了一种基于4G网络的电动汽车远程监测系统。该系统将车载终端采集的电动汽车车辆CAN总线获取的电池、电机和GPS位置信息等数据进行整合,并将数据信息通过车载终端的4G通信模块发送到监控中心,服务器对数据进行存储、分析与处理,远程监控系统可提供用户信息查询、车辆状态信息查询、车辆轨迹查询、电池故障信息报警和汽车故障报警等功能,实现对电动汽车的监控。实验测试结果表明,该系统可实现对电动汽车运行状态的实时监测和故障诊断。 林伟华 张向文关键词:电动汽车 远程监控 故障诊断