沈阳工业大学信息科学与工程学院
- 作品数：2,762 被引量：9,500H指数：30
- 相关作者：苑玮琦杨理践高松巍郭莹揣荣岩更多>>
- 相关机构：东北大学信息科学与工程学院中国科学院沈阳自动化研究所沈阳大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于动作基元的行走轨迹规划及其在原地转向型机器人中的应用
- 在空间级动作元规划基础上,运用多进程、分段并行透步求精思想,在运动学、动力学模型以及轨迹规划算法指导下依序产生一系列实际行走动作．它不仅大大改进了构成系统的任务完成效果,而且可以在其他模块的辅佐下,将中心决策与行为紧密地...
- 杨淮清金兰
- 关键词：机器人学
- 文献传递
- 用XHTML设计网页的研究被引量：1
- 2001年
- 介绍了对新一代网页设计语言XHTML的学习研究体会.并提出将现在的选修课《网页设计技术及编程语言》的超文本标识语言(HTML)部分改为教授可扩展式超文本标识语言(XHTML)的意义.
- 张建华
- 关键词：教学研究网页设计编程语言
- N^+缓冲层对PT-IGBT通态压降影响的研究
- 2013年
- N+缓冲层设计对PT-IGBT器件特性的影响至关重要。文中利用Silvaco软件对PT-IGBT的I-V特性进行仿真。提取相同电流密度下,不同N+缓冲层掺杂浓度PT-IGBT的通态压降,得到了通态压降随N+缓冲层掺杂浓度变化的曲线,该仿真结果与理论分析一致。对于PT-IGBT结构,N+缓冲层浓度及厚度存在最优值,只要合理的选取可以有效地降低通态压降。
- 关艳霞凌宇
- 关键词：通态压降仿真
- 基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合被引量：3
- 2013年
- 针对无线传感器网络节点能量有限并且在进行信息传输时存在数据冲突、传输延时等问题,提出并设计了基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合算法.该算法将均匀分布或非均匀的整个网络中的节点分成多个簇,并根据节点的位置、分布密度和剩余能量等信息选择传输数据的方式,从而形成传输数据的最短路径.根据集中式TDMA(时分多址)调度模型并运用基于微粒群的Pareto优化方法,使得网络在完成规定的信息传输时每个节点耗费的平均时隙和平均能耗最优.仿真结果表明,该算法不但可以最大化网络的生存时间,还可以有效地降低数据融合时间,减少网络延时.
- 李英顺王德彪丁伟祥邹翔徐长青
- 关键词：无线传感器网络数据融合延时时分多址微粒群PARETO优化
- 基于IIC和云服务器的智能家居控制系统设计被引量：5
- 2017年
- 智能家居普遍采用无线通信技术对家居进行互联,不同的通信方法对智能家居系统的稳定性、便捷性、可靠性有很大的影响;针对智能家居的访问方式,通过对比不同的无线通信技术,选择合适的技术运用在智能家居系统的设计中,实现局域网和广域网两种访问方式;在无线传输的智能家居基础上,使用IIC总线进行功能扩展,使用云服务器来替代传统计算机服务器,增加了系统的灵活性和手机访问的快捷性,更好地实现家庭住宅管理与监测,为我们平时的生活提供便利和保护。
- 刘芮辰李树江刘帅
- 关键词：智能家居组网方式
- 混合磁悬浮轴承的发展及研究
- 磁悬浮轴承具有无摩擦磨损、转子位移精度高、可支承转速高、无需润滑油、寿命长等优点,在能源、交通、机械、生命科学等领域具有广阔的应用前景。相对于主动磁悬浮轴承和被动磁悬浮轴承,混合磁悬浮轴承能够降低功率损耗,减少安匝数,缩...
- 李荣娜陈丽
- 关键词：混合磁悬浮轴承
- 文献传递
- 基于双路网络的步态识别方法
- 步态是指人在行走时的姿态,是一种可以进行远距离识别的生物特征,步态识别应用前景非常广阔,目前深度学习算法已经广泛应用在步态识别领域。步态的外观信息和时序信息是步态识别的重要信息,为了更好的提取两种信息,提出了双路步态识别...
- 韩东岳桑海峰
- 关键词：步态识别卷积神经网络
- 基于电流致重结晶的Poly-Si纳米薄膜电阻电学修正特性
- 自从1974年多晶硅的压阻现象被发现以来，对其压阻特性的研究一直都是该材料物理特性探究的重要组成部分。前期研究表明，厚度介于80nm～90nm的重掺硼多晶硅纳米薄膜具有较高的压阻灵敏度(应变系数≥34)以及良好的温度稳定...
- 施长治崔虹云刘晓为揣荣岩李智
- 关键词：多晶硅压阻特性桥臂电阻压阻传感器
- 文献传递
- 基于多线阵相机的空间定位方法研究与实现技术
- 2002年
- 1引言
近年来,随着科学技术的发展,高精度空间定位与轨迹跟踪技术在先进制造、医疗服务、科学研究等领域所具有的应用价值日趋凸现.基于视觉的空间定位方式因其良好的环境与对象的适应性而受到各研究和应用领域的普遍重视,一直是感知传感技术的研究"热点".视觉空间定位是通过摄像机观测目标物体,运用几何投影关系,计算其在参考系中的位姿状态与运动轨迹,可对作业过程实行各种位姿检测,为位姿控制与监控操作提供必要的信息,因而成为用途极为广泛的高新技术之一.常规的视觉空间定位方法采用投影几何机理,根据视觉系统的配置和检测对象的不同可使用结构光法、视角法、单目或双目立体视觉法等.……
- 刘艳梅董再励孙茂相魏阳杰
- 基于稀疏表示和约束优化的波达方向估计方法被引量：1
- 2012年
- 对于噪声环境中信号源的波达方向(DOA)估计,传统的多信号分类(MUSIC)算法只对不相干信号有效,且所需较多样本。针对此问题,将进行DOA估计的搜索范围看作冗余字典,从而待估计的DOA成为该冗余字典中的某些元素,可以由冗余字典对其进行稀疏表示;其次,利用单次快拍数据,应用二阶锥(SOC)约束优化的方法对该稀疏表示问题进行描述,并进而转化为标准的二阶锥形式,采用有效的优化工具SeDuMi来实现DOA的估计。仿真结果表明,与现有的子空间方法相比,该方法只需单拍数据即可得到较好的估计结果,且无需对信源个数有先验知识,同时适用于相干和非相干信号。
- 郭莹孟彩云
- 关键词：波达方向估计子空间
