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中国科学院沈阳自动化研究所

作品数：15,967 被引量：34,210H指数：61
相关作者：于海斌曾鹏张斌赵吉宾徐志刚更多>>
相关机构：东北大学机械工程与自动化学院东北大学信息科学与工程学院沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>

合作机构

文献类型

  • 7,953篇专利
  • 5,496篇期刊文章
  • 1,185篇会议论文
  • 562篇科技成果
  • 507篇学位论文
  • 204篇标准

领域

  • 6,340篇自动化与计算...
  • 1,050篇机械工程
  • 739篇电子电信
  • 528篇金属学及工艺
  • 414篇经济管理
  • 334篇交通运输工程
  • 279篇电气工程
  • 245篇文化科学
  • 241篇理学
  • 219篇航空宇航科学...
  • 202篇一般工业技术
  • 156篇医药卫生
  • 133篇天文地球
  • 109篇化学工程
  • 100篇农业科学
  • 70篇建筑科学
  • 60篇兵器科学与技...
  • 59篇矿业工程
  • 58篇石油与天然气...
  • 56篇环境科学与工...

主题

  • 3,505篇机器人
  • 1,217篇水下
  • 999篇网络
  • 980篇水下机器
  • 972篇水下机器人
  • 775篇传感
  • 744篇图像
  • 728篇传感器
  • 725篇感器
  • 461篇无线
  • 439篇激光
  • 408篇控制系统
  • 405篇通信
  • 379篇总线
  • 363篇电机
  • 361篇计算机
  • 353篇自动化
  • 351篇仿真
  • 344篇移动机器人
  • 319篇关节

机构

  • 15,907篇中国科学院
  • 1,375篇中国科学院大...
  • 762篇中国科学院研...
  • 421篇东北大学
  • 274篇广州中国科学...
  • 259篇沈阳理工大学
  • 189篇沈阳工业大学
  • 185篇沈阳建筑大学
  • 130篇机械工业仪器...
  • 123篇沈阳化工大学
  • 86篇沈阳新松机器...
  • 73篇沈阳航空航天...
  • 72篇清华大学
  • 67篇大连理工大学
  • 62篇西南大学
  • 60篇东北师范大学
  • 58篇沈阳智能机器...
  • 55篇沈阳化工学院
  • 51篇国家电网公司
  • 51篇辽宁省电力有...

作者

  • 929篇于海斌
  • 711篇曾鹏
  • 506篇赵吉宾
  • 413篇王洪光
  • 406篇徐志刚
  • 389篇李斌
  • 328篇刘金国
  • 309篇王越超
  • 290篇赵明扬
  • 284篇韩建达
  • 272篇刘伟军
  • 246篇杜劲松
  • 241篇徐皑冬
  • 238篇俞建成
  • 232篇张奇峰
  • 229篇董再励
  • 228篇梁炜
  • 224篇何玉庆
  • 218篇刘连庆
  • 210篇赵新刚

传媒

  • 411篇机器人
  • 289篇信息与控制
  • 200篇机械设计与制...
  • 165篇仪器仪表学报
  • 156篇微计算机信息
  • 116篇机械工程学报
  • 112篇计算机集成制...
  • 108篇仪器仪表标准...
  • 104篇组合机床与自...
  • 98篇红外与激光工...
  • 94篇制造业自动化
  • 90篇计算机工程
  • 90篇高技术通讯
  • 81篇计算机应用研...
  • 77篇计算机仿真
  • 77篇控制与决策
  • 75篇中国机械工程
  • 74篇小型微型计算...
  • 74篇计算机工程与...
  • 63篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2025
  • 873篇2024
  • 1,082篇2023
  • 1,034篇2022
  • 999篇2021
  • 834篇2020
  • 913篇2019
  • 770篇2018
  • 779篇2017
  • 662篇2016
  • 702篇2015
  • 569篇2014
  • 550篇2013
  • 512篇2012
  • 500篇2011
  • 471篇2010
  • 456篇2009
  • 559篇2008
  • 552篇2007
  • 516篇2006
共 15,967 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
服务机器人路径规划技术研究
随着技术的发展和数字产品的价格下降，家用机器人必将成为未来数字家庭的主导。正如家用机器人生产厂商iRobot的CEO科林·安格尔所说：“我认为，完全有理由想像，10年之后每个家庭都将拥有一台机器人。”路径规划技术是移动机...
金雷泽
关键词：服务机器人路径规划人工势场法
一种平面传感器
本实用新型公开一种平面传感器，它包括直线驱动单元、直线位移传感器、两个磁致传感器、两个支撑轴、两个转动副、两个磁致传感器安装板、直线驱动单元安装板、连接板、两个固定座，两个支撑轴分别安装在两个固定座上，两个磁致传感器安装...
徐志刚房立金吴凤丽赵明扬隋春平
文献传递
具有曲率自适应性的多级柔顺式爬壁机器人机构
本实用新型涉及复杂曲面环境下负压吸附式爬壁机器人机构，具体地说是一种具有曲率自适应性的多级柔顺式爬壁机器人机构，吸附腔分为吸附腔下半腔及吸附腔上半腔，吸附腔上半腔通过二级柔顺机构与吸附腔下半腔连接，吸附腔上半腔上连通有吸...
宋屹峰王洪光杨振宇常勇凌烈吕鹏林松
张力可控的非滑环式收放线机构
本实用新型涉及收放线设备，特别涉及一种张力可控的非滑环式收放线机构。包括绕线臂、线缆定位组件、线缆、绕线筒及支架，其中线缆定位组件和绕线筒设置于支架上，绕线臂底座设置于绕线筒内部，线缆的一端缠绕于绕线筒上，另一端依次经过...
宛敏红周维佳张赵威
文献传递
一种用于潜航器的多频段天线集成装置
本实用新型涉及了一种用于潜航器的多频段天线集成装置，包括多频段天线设计单元、示位装置设计单元、结构设计单元；所述结构设计单元内设有多频段天线设计单元、示位装置设计单元；所述示位装置设计单元设置于多频段天线设计单元下方。本...
许以军刘竞远魏来星郑雷胡志强王忠宝
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一种用于水下机器人系缆的卷缆装置
本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人系缆的卷缆装置，包括系缆卷筒、底座、滚轮支架和驱动装置，四个滚轮支架和四个驱动装置一一对应并且设于所述底座上，所述滚轮支架内设有滚轮，且所述滚轮通过对应的...
欧阳赛赛李彬张奇峰张斌齐心杜林森
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一种贴片电感上料装置
本实用新型公开了一种贴片电感上料装置，包括震动筛、直震导轨、导料槽、顶料气缸、盛料槽、推料杆、连接块以及推料气缸；所述直震导轨一端与震动筛的输出端连接，另一端连接导料槽，所述导料槽另一端连接盛料槽的末端，顶料气缸通过支架...
周水根赵勇礼沙亚红李孟黄敦新王文洪
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基于工厂自动化工业以太网现场总线的无线嵌入式控制器
本发明涉及自动控制领域，具体说是一种基于工厂自动化工业以太网现场总线的无线嵌入式控制器。包括主控器模块和无线通信模块两部分，其中：主控器模块运行EPA工业以太网现场总线通信协议栈，无线通信模块负责与其他的无线现场设备进行...
于海斌王忠锋徐皑冬周侗刘明哲谭彩虹
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一种飞机多铆钉结构件胶帽自动拾取与自动安装控制方法
本发明提供一种飞机多铆钉结构件胶帽自动拾取与自动安装控制方法。包括以下步骤：通过线激光对结构件进行扫描，完成包含铆钉或螺钉位置的图像采集；采用图像处理算法实现特征目标筛选，得到各铆钉的拟圆直径、中心点坐标及其高度；分别通...
杜劲松张清石王伟杨旭崔维华李祥姜宇
基于知识图谱和机器学习的三维CAD生成式设计方法
本发明公开了基于知识图谱和机器学习的三维CAD生成式设计方法，通过构建知识图谱自动抽取先前大量的产品设计经验进行知识整理，使用机器学习算法，训练生成式模型并采用云端容器化部署。通过NLP技术对持续反馈的用户设计需求进行分...
王宇于子淳王挺曾鹏武琼邵一凡
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