上海电机学院机械学院
- 作品数：804 被引量：1,784H指数：16
- 相关作者：孙会印松夏敏燕汤学华辛绍杰更多>>
- 相关机构：上海理工大学机械工程学院华东理工大学机械与动力工程学院新疆农业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- CAD与CAE集成的等几何分析被引量：1
- 2011年
- 提出了基于等几何分析的CAD和CAE集成方法,该方法能与现有的有限元分析法兼容,保持了原有单元的形式与算法。基于B样条的等几何分析既能准确表达几何形状,又可以光滑几何边界。推导了等几何分析算法,得出该方法与常规的有限元分析形式上一致,建立了等几何灵敏度分析的计算方法和形状优化模型,通过几个典型实例表明所用方法的有效性。
- 傅晓锦
- 关键词：计算机辅助设计B样条有限元分析
- 母语与英语对大学生日语学习的负迁移影响
- 2014年
- 本文从语音、词汇、句法以及文化差异等方面对比了日语与汉语和英语的不同,分析了"日语零起点"大学生学习日语时,已有的母语和英语知识对日语学习产生的负迁移影响,以期排除负迁移影响因素,探求有效的日语学习方法。
- 朱斌韩冰
- 关键词：负迁移影响外来语敬语
- “卓越计划”课程体系的改革研究——机械设计制造及其自动化专业被引量：1
- 2014年
- 为了进一步推进"卓越工程师教育培养计划",论述了机械设计制造及其自动化专业原课程体系,设计了专业新培养课程体系。在课程体系的改革中,根据"厚基础、宽专业、重实践、强个性"的原则,压缩总课时,增加专业基础课时,使得课程之间的衔接得以较好实现,同时大大增加了实践环节的比例,开设综合实践项目,增加选修课的比例,为培养卓越工程师的综合素质、理论与实践相结合的实现提供了一个完美的基础。
- 邵兵原恩桃郁斌强于忠海
- 关键词：课程体系改革
- 微创手术钳柔顺拓扑优化设计被引量：1
- 2018年
- 传统的微创手术钳是带有运动副的刚性构件,结构复杂且夹持力呈非线性变化,容易造成器官组织过压损伤。基于免装配的柔顺连续体拓扑设计,以柔性部件的整体弯曲作为目标函数,以保持有效夹持刚度作为附加约束条件,建立双工况优化模型。基于变密度插值模型和优化准则方法进行迭代求解,得到较为理想的手术钳柔性拓扑结构,并对优化后结构进行有限元数值分析。结果表明,钳头结构末端的最大位移和夹持刚度均满足手术钳使用要求,且具有力-位移线性响应关系。该研究简化了手术钳结构,有利于改善操作手感和夹持效果,为拓展柔顺机构在微创手术临床实践中的应用提供了思路。
- 赵爽苗玉彬罗云
- 关键词：柔顺机构拓扑优化
- 碳纤维增强复合材料褶皱缺陷的超声成像被引量：8
- 2021年
- 碳纤维增强复合材料在制造和使用过程中会产生褶皱,褶皱缺陷的存在使得纤维层起伏不平,超声波传播至纤维界面时不同声束方向的声能量存在差异.针对此问题,提出一种基于声束指向性函数校正的全聚焦阵列成像方法:制备了含褶皱缺陷的碳纤维增强复合材料试样,建立超声阵列数据采集实验系统,捕获全矩阵数据;考虑超声发射/接收阵元不同声束方向的声能量差异,提出全聚焦成像方法的校正模型;将校正前后的全聚焦成像结果与试样的实物图和光学显微镜图像进行对比分析.实验结果表明:基于指向性函数校正的全聚焦成像方法能够有效降低背景噪声,恢复出被检试样的褶皱缺陷和铺层结构等细节信息,为碳纤维增强复合材料褶皱缺陷的精确表征提供了理论指导.
- 张海燕宋佳昕任燕朱琦马雪芬
- 关键词：超声相控阵
- 加强机械创新设计课程教学中概念设计的浅析
- 2020年
- 基于产品创新设计的过程以及概念设计的重要性,对“机械创新设计”课程的教学现状进行了分析,提出了在“机械创新设计”课程中加强概念设计教学的一些措施,弥补课程教学不足的同时提高学生产品的创新设计能力,为将来进入社会奠定良好的基础。
- 马雪芬
- 关键词：机械创新概念设计
- 基于有压反求实验方法的电动工具改良设计被引量：1
- 2008年
- 为提高电动工具产品的使用舒适度、减少人体表面承受的压强峰值,自行设计了有压反求实验,制备了与不同压力下的人体曲面形状相对应的电动工具握柄模型。通过改进主观描述问卷方法,选择并提供主观描述词及其权值,得出了不同握柄模型与舒适度之间的定量关系。量化分析不同握柄模型与舒适度之间的关系。分析结果表明,在实验条件下,增加压力负荷值到某一特定值可以减小压强峰值并提升使用舒适度,进一步增加压力则舒适度下降。由此得到所研究的各类电动工具最佳压力负荷值。根据此负荷值设计对应的电动工具握柄。给出实验方法经评价可有效改善使用舒适度。该评价方法为分析电动工具握柄的使用舒适度提供了一种有效途径。
- 王琦夏敏燕汤学华刘涛
- 关键词：反求电动工具
- 级联结构与Faster R-CNN相结合的焊缝缺陷检测被引量：4
- 2022年
- 针对目前风电塔筒焊缝缺陷人工检测或自动检测方法中存在的安全性差、效率低和准确率低等问题,提出一种改进Faster R-CNN焊缝缺陷检测方法。首先,制作焊缝缺陷样本数据集,并对有限的数据集通过数据增强技术进行样本扩充,改进RPN网络,利用K-means聚类方法生成更加接近目标区域的anchor box;同时结合ResNet深度残差网络,获取更小的焊缝缺陷细节特征,最后为了能获得精确的缺陷位置,采用一种基于IOU(intersection over union)值的三层级联结构。实验结果表明,改进后的Faster R-CNN模型对5种焊缝样本的检测mAP值为89.6%,对工厂的实际操作有较高的应用价值。
- 吴忍孙渊
- 关键词：焊缝缺陷K-MEANS级联结构图像处理
- 一种步态爬杆机器人的运动分析被引量：3
- 2014年
- 介绍了一种步态机器爬杆运动,此运动是主要由上手臂、下手臂、上手部、下手部、臂部转动电机、腕部转动电机、夹持驱动电机相互配合来实现臂部关节步态翻越,腕部关节俯仰及手指对所爬杆件的夹持完成。实现该运动方式的结构简单,运动分级协调,工作稳定性高,能够快速攀爬各种弧度的杆体且能够翻越障碍物,适合用于实施对圆柱、类圆柱塔类建筑、工程设备的安装、检修、拆卸等工作,综合效益高。
- 孙招阳安卓杜伟明尹建成赵冉
- 关键词：步态爬杆机器人电机
- 扭簧弹开式断路器绝缘自动保护解决方案
- 2015年
- 为了解决高压交流真空断路器静触头在断路状态因遭到意外情况而发生短路情况出现,设计开发了一种无论断路器处于接通或断开的任何时候,都可以自动断路器静触头加以保护的装置。该装置利用扭簧储存能量后所具有的弹性恢复功能,实现了断路器闭合时保护装置离开静触头,断开时保护装置复位以保护静触头的作用。动作效果良好。
- 孙浩贲飞侯培红
- 关键词：扭簧断路器绝缘保护装置
