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黑龙江大学电子工程学院: 作品数：1,216 被引量：3,316H指数：24; 相关作者：邓自立李彦超孙书利韩志刚邱成军更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨工业大学理学院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>

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多传感器非线性系统的序贯观测融合扩展卡尔曼滤波器被引量：5: 2023年; 针对多传感器非线性系统,提出了一种序贯观测融合扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法,其主要思想是根据传感器观测数据到达滤波器的先后次序依次进行融合处理。研究表明,提出的序贯观测融合EKF算法与传统的最优集中式观测融合EKF算法估计精度相当,且具有更低的计算复杂度,目标跟踪系统的仿真验证了所提算法的有效性。; 程秀钱孙书利; 关键词：多传感器信息融合非线性系统扩展卡尔曼滤波器

应用白噪声估值器的信号最优估计统一方法: 应用白噪声估值器和非递推状态估计理论,提出了被白色和／或有色观测噪声污染的随机信号最优估计的统一方法,可统一处理信号滤波、平滑和预报问题,可处理非平稳髓机信号估计．仿真例子说明了新方法的有效性．; 邓自立马灵洁黄先日; 关键词：滤波; 文献传递

基于观测融合Kalman滤波算法的PID控制器: 2009年; 为了提高控制精度,可采用多个传感器对被控对象进行检测。本文基于Kalman滤波算法,应用加权最小二乘(WLS)观测融合方法,提出了对多个传感器所检测的数据进行最优加权,进而将融合后的数据经滤波后反馈到输入端,提高PID控制精度,一个三传感器信息融合PID控制器的仿真例子说明了该方法的有效性。; 王欣王欣孙书利; 关键词：PID控制器

工程应用控制系统设计中某些问题的探讨: 本文对当前控制工程界感兴趣的几个问题进行了分析,这些问题是:模型控制和非模型控制、自适应控制、非线性控制、无模型控制.用仿真算例对所讨论的问题进行比较分析,从比较分析中不难得出适当的结论,指出数据有界和数据无界的情形存在...; 韩志刚; 关键词：非模型控制自适应控制非线性控制无模型控制; 文献传递

新媒体技术在高校创新创业实践中的应用研究被引量：2: 2019年; 科学技术的不断发展,使得我们的未来有了更多的希望,在李克强总理的号召之下,创新创业已经成了一个潮流趋势,而高校也在紧跟时代的步伐,不断地利用新媒体技术推动创新创业实践课程的开展。该文首先分析了在高校创新创业教育中应用新媒体技术的必要性,随后详细阐述了在高校创新创业教育中应用新媒体技术的具体途径,创新提出了七大策略。; 付丽吴珩; 关键词：新媒体技术创新创业

潜在特征融合和最优聚类的高光谱图像降维被引量：2: 2023年; 高光谱图像(Hyperspectral Images, HSI)可提供几十到数百个连续的光谱波段,但这些波段导致数据处理的复杂性增加,并且相邻波段的冗余度较大。为了解决这些问题,提出了一种潜在特征融合和最优聚类的高光谱图像降维方法(Latent Features Fusion and Optimal Clustering Framework, LFFOCF)。该方法使用超像素分割将HSI分割为多个区域,以便充分保留HSI的空间信息。通过构造相应的拉普拉斯矩阵获取先验信息,生成一组低维潜在特征,进一步增强不同波段之间的可分性;通过融合区域感知的潜在特征,获得HSI的共享潜在特征表示,以有效捕获HSI的频带冗余;通过最优聚类框架搜索HSI中的最优聚类结构,在一种排序策略的基础上获得最优聚类结果,生成相关性较低且具有更多鉴别信息的波段子集。该方法充分利用了光谱和空间特性,在两个公共数据集上的大量实验表明,与Optimal Neighborhood Reconstruction(ONR)、Optimal Clustering Framework(OCF)和Region-aware Latent Features Fusion based Clustering(RLFFC)方法相比,所提出的方法在OA、MA和Kappa系数3个指标上都优于其他算法。; 聂萍汪国强; 关键词：降维高光谱图像

拓展高校道德教育的新途径被引量：1: 2008年; 德育教育是人才教育的前提和基础,面对现代社会道德教育的缺失和困惑,身为高等学校的德育教育工作者应该认清形势,把握方向,努力树立正确的德育观,丰富德育的内容,培养大学生的创新能力,最终使他们成为德、智、体全面发展的复合型创新人才。; 兰国强; 关键词：高校道德教育

CdTe和CdTe/CdS量子点的量子尺寸效应被引量：1: 2017年; 利用水热法合成了三种不同尺寸的单核Cd Te量子点和核壳Cd Te/Cd S量子点。应用Tophat Z-scan技术在纳秒、皮秒、飞秒激光脉冲作用下研究了三种不同尺寸单核Cd Te量子点的非线性吸收特性。实验结果表明:在不同激光脉冲作用下三种不同尺寸的Cd Te量子点的非线性吸收特性均表现为饱和吸收,并且均呈现出随着量子点尺寸的减小,其非线性吸收特性增大的趋势。为了进一步研究量子点尺寸的变化对非线性吸收特性的影响,又在飞秒激光脉冲作用下研究了核壳Cd Te/Cd S量子点的非线性吸收特性;随着包壳时间的增加,壳层厚度增加,量子点尺寸增加,其非线性吸收特性呈减小趋势,并且核壳Cd Te/Cd S量子点的非线性吸收特性明显优于单核Cd Te量子点;分析讨论了单核Cd Te量子点与核壳Cd Te/Cd S量子点的非线性吸收特性和量子尺寸效应机制,实验结果表明合成的量子点样品均具有良好的量子尺寸效应。; 常存高莹孔德贵张东帅常青; 关键词：Z扫描量子尺寸效应

无模型控制方法的抗干扰能力分析被引量：9: 2008年; 无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能。实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的。分析了无模型控制方法的抗干扰能力,并通过与PID调节器抗干扰能力的仿真比较,进一步说明了无模型控制方法具有很强的抗干扰能力。; 罗秋滨李秀英韩志刚; 关键词：无模型控制方法抗干扰 PID 收敛速度

低成本智能仪表A/D转换器的设计: 1999年; 介绍一个低成本智能仪表Ａ／Ｄ转换器，它采用脉冲调宽原理，与单片机接口双线相接，适用于直流量测量，具有较高准确度。; 张振辉方伟林邱安平王武江; 关键词：单片机智能仪表 A/D转换器