济南大学控制科学与工程学院
- 作品数：320 被引量：1,181H指数：14
- 相关作者：胡海清薛必翠孟祥霓杨雪岩姜梅香更多>>
- 相关机构：山东大学电气工程学院山东大学控制科学与工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于反步自适应控制的运动系统死区补偿被引量：1
- 2012年
- 针对机械运动系统中,死区非线性的存在严重影响系统性能的问题,以存在不确定参数的系统为研究对象,应用反步积分自适应的方法,设计基于状态反馈的自适应控制器。采用Lyapunov理论证明该控制器能够保证跟踪误差的有界以及闭环系统中所有信号的有界。应用Matlab软件进行仿真,结果表明了该方法的有效性。
- 王芳芳王中华马国梁
- 关键词：非线性系统死区补偿反步控制自适应控制
- 利用BP神经网络预测蛋白质三级结构被引量：5
- 2009年
- 在已知的蛋白质结构研究方法基础上,提出将多分类问题转化成一对多的二分类问题,来预测蛋白质的未知结构。训练多个单分类器进行分类;选用后向传播(Back Propagation,BP)神经网络作为分类预测模型;以伪氨基酸作为网络输入特征;选用Chou提出的蛋白质数据集;实验数据采用全交叉验证(Jackknife)。结果表明:此法能够提高蛋白质三级结构预测的准确率。
- 蔡娜娜陈月辉李伟
- 关键词：后向传播神经网络
- 预测控制在磨机负荷优化控制中的应用被引量：1
- 2012年
- 针对水泥球磨机这一具有非线性、大滞后、强耦合等特点的被控对象,在选取多组输入输出数据建立数学模型的基础上,基于动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control,DMC)算法对其进行预测控制。同时为抑制大扰动增加了前馈补偿环节,并在VS2005平台下编写了实际控制程序。现场的应用结果表明,在扰动较大时,此控制策略可以使出磨提升机电流更为平稳的变化,很好的实现了磨机负荷的优化控制。
- 张传锋申涛
- 关键词：预测控制磨机负荷前馈补偿
- 拖挂式移动机器人非连续反馈镇定控制被引量：2
- 2011年
- 针对拖挂式移动机器人的反馈镇定问题提出一种非连续控制方法。首先利用坐标变换和输入变换将系统变为链式系统,进而利用σ过程分析,将链式系统转换为一个线性子系统,利用极点配置设计线性子系统的渐近稳定控制律。对所提出的反馈控制律的稳定性进行了证明。仿真结果表明所提出的控制方法能够控制拖挂式移动机器人的位形以指数收敛速率稳定在系统原点。由于σ过程是一种非连续状态变换方式,系统的反馈控制律是非连续的,与Brockett定理中关于非完整系统的反馈镇定问题不存在连续时不变的控制方法的结论是一致的。
- 张勇张晓华程金王中华
- 关键词：非完整系统
- 基于PFC-PID的锅炉汽包水位控制系统
- 2012年
- 根据预测函数控制(Predictive Functional Control,PFC)的基本原理和应用特点,在分析其一般算法的基础上,设计了余热锅炉汽包水位控制系统的预测函数控制器。通过内回路采用传统PID,外回路采用预测函数控制——预测函数控制与PID串级控制相结合,取代传统的汽包水位三冲量串级PID控制。MATLAB仿真结果表明,与传统PID控制策略相比,PFC-PID控制策略能快速消除给水流量的扰动,且具有较强的鲁棒性,动态品质良好。
- 王菊花孟庆金
- 关键词：预测函数控制串级控制
- 自适应有限元在拱坝破坏追踪中的应用被引量：7
- 2008年
- 本文利用叉树理论对拱坝进行自适应剖分,通过形函数有效地解决了自适应算法中的悬点问题,并给出相应的算法,利用误差估计理论对细分后的网格进行误差估计。最后以某拱坝为例,对裂缝位置和裂缝扩展过程进行了描述。结果表明,本文自适应剖分后的单元规整,计算精度高,稳定性好,对于研究拱坝的坝踵应力以及破坏的过程具有很强的理论和实用价值。
- 杨令强马静陈祖坪
- 关键词：水工结构自适应有限元拱坝形函数
- 岩质边坡渐进破坏的三维随机分析被引量：6
- 2009年
- 层间错动带是岩体结构中普遍存在的一种地质现象,含错动带的岩质边坡三维分析更是岩土工程关注的难点问题。结合国内某高拱坝工程,根据岩体层间错动带的分布状况,利用等厚度节理单元模拟了坝区22层错动带和软弱夹层,利用Mohr-Coulomb准则确定节理单元的破环方式,提出了岩质边坡三维滑动面的确定方法,该方法考虑了岩石和错动带(软弱夹层)的随机性。利用弹塑性理论、可靠度理论和破坏追踪相结合的方法,通过3 000多次有限元的计算,得到了边坡滑动面的位置、形态、破坏的先后顺序、滑动的方向以及滑动到任何程度的概率度量。含层间错动带的岩质边坡渐进破坏模式可概括为边坡的破坏起始于层间错动带的剪切破坏。随着各层间错动带的破坏、边坡结构性能恶化,部分较薄的岩层变成不同支撑形式的板,然后部分岩层开始破坏,边坡开始滑动,形成一个或几个破坏台阶,直至失稳。
- 杨令强马静陈祖坪
- 关键词：岩质边坡弹塑性可靠度
- 篦冷机冷却控制系统的开发与应用被引量：1
- 2011年
- 0引言
冷却过程是水泥生产线上非常重要的环节,冷却效果和回收热量直接影响熟料的质量与产量,但一般DCS系统厂商提供的常规控制策略并不能对其进行有效地控制。为此,本文在分析了熟料冷却过程工艺的基础上,结合山水集团平阴分公司DCS系统,设计并开发了冷却过程自动控制系统,实现了对冷却过程关键设备的自动控制。
- 张加良王孝红于宏亮
- 关键词：篦冷机自动控制系统DCS系统冷却过程水泥生产线
- GPRS技术在水量远程传输中的应用研究被引量：10
- 2006年
- 文章介绍了GPRS的技术特点,分析了基于GPRS数传终端的无线水量远传系统的结构,给出了系统框图。细述了水量采集终端、GPRS数传终端、数据中心以及系统软件的设计方法和功能实现。
- 杨雪岩吕红浪
- 关键词：GPRS技术数据终端水量采集无线数据传送
- 10以内自然数的正整数次幂的尾数规律
- 2008年
- 10以内自然数的正整数次幂的尾数存在许多规律,其中最为奇特的一条规律是:10以内自然数的5次幂尾数就是其本身,即n5(n=0、1、2…9)的尾数为n.笔者通过研究,试图解释这些规律之间的相互联系,以及5次幂尾数巧合背后的一些数学原理.……
- 陈硕
- 关键词：正整数
