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国家自然科学基金(50579007)

作品数:26 被引量:374H指数:9
相关作者:苏玉民郭冰洁万磊张均东梁霄更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学大连海事大学中国舰船研究设计中心更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学交通运输工程生物学更多>>

领域

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主题

  • 18个机器人
  • 17个水下机器
  • 17个水下机器人
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  • 15个水下
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  • 11个神经网络
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  • 5个导航技术
  • 5个导航系统
  • 5个动力学
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机构

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  • 4个大连海事大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个北京科技大学
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  • 1个海事大学
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 21个国家自然科学...
  • 9个中央高校基本...
  • 8个国家高技术研...
  • 8个中国博士后科...
  • 7个国家教育部博...
  • 5个水下智能机器...
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  • 4个国防基础科研...
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  • 3个国家重点基础...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 2个国防科技重点...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国防科技工业...

传媒

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  • 9个华中科技大学...
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  • 8个船舶工程
  • 8个系统仿真学报
  • 7个电机与控制学...
  • 7个中国造船
  • 7个中国舰船研究
  • 6个应用科技
  • 5个仪器仪表学报
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  • 5个上海交通大学...
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  • 4个计算机工程与...
  • 4个机器人技术与...
  • 4个机器人
  • 4个2011年中...
  • 3个东南大学学报...
  • 3个北京工业大学...

地区

  • 14个黑龙江省
  • 4个辽宁省
  • 2个湖北省
  • 1个北京市
21 条 记 录,以下是 1-10
苏玉民
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水动力 水动力性能 滑行艇 无人艇 水下机器人
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张均东
供职机构:大连海事大学
研究主题:船舶 轮机模拟器 柴油机 仿真 船舶机舱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁霄
供职机构:大连海事大学
研究主题:船舶生活污水 船舶 船型优化 无人艇 船舶航行
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭冰洁
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:水下机器人 S面控制 滑模变结构控制 抖振削弱 T-S型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱计华
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:传感器故障 解耦控制 自主式水下机器人 自救 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨亮
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:边界元方法 消声器 蓄能器 抱闸 发动机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赖伟成
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:非定常涡格法 胸鳍 水动力分析 水动力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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