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国家自然科学基金(50579007)
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苏玉民
郭冰洁
万磊
张均东
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苏玉民
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水动力 水动力性能 滑行艇 无人艇 水下机器人
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张均东
供职机构:大连海事大学
研究主题:船舶 轮机模拟器 柴油机 仿真 船舶机舱
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梁霄
供职机构:大连海事大学
研究主题:船舶生活污水 船舶 船型优化 无人艇 船舶航行
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郭冰洁
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:水下机器人 S面控制 滑模变结构控制 抖振削弱 T-S型
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万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
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朱计华
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:传感器故障 解耦控制 自主式水下机器人 自救 AUV
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杨亮
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:边界元方法 消声器 蓄能器 抱闸 发动机
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李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
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赖伟成
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:非定常涡格法 胸鳍 水动力分析 水动力
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庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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