2024年11月27日
星期三
|
欢迎来到维普•公共文化服务平台
登录
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
国家自然科学基金(51009040)
作品数:
13
被引量:108
H指数:5
相关作者:
万磊
庞永杰
李岳明
张国成
王博
更多>>
相关机构:
哈尔滨工程大学
上海交通大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
中国博士后科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
一般工业技术
天文地球
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
人物
机构
主题
传媒
资助
领域
任意字段
机构
人物
主题
传媒
资助
领域
任意字段
在结果中检索
领域
10个
交通运输工程
9个
自动化与计算...
8个
天文地球
8个
电子电信
8个
文化科学
7个
理学
5个
经济管理
4个
电气工程
4个
一般工业技术
3个
航空宇航科学...
3个
农业科学
3个
社会学
2个
石油与天然气...
2个
金属学及工艺
2个
水利工程
2个
兵器科学与技...
1个
哲学宗教
1个
生物学
1个
矿业工程
1个
机械工程
主题
11个
神经网
11个
神经网络
10个
水下
10个
水下航行
10个
航行
10个
航行器
9个
水动力
9个
水下航行器
8个
动力定位
7个
导航
6个
电机
5个
导航系统
5个
电源
4个
导航方法
4个
导航技术
3个
代价函数
3个
单神经元
3个
导管螺旋桨
3个
导航计算机
3个
地形跟踪
机构
10个
哈尔滨工程大...
1个
上海交通大学
1个
武汉第二船舶...
1个
高技术有限公...
资助
11个
国家自然科学...
10个
国家高技术研...
7个
中国博士后科...
6个
中央高校基本...
4个
国防基础科研...
4个
黑龙江省博士...
4个
水下智能机器...
4个
中国人民解放...
3个
武器装备预研...
3个
黑龙江省自然...
3个
黑龙江省青年...
3个
国家教育部博...
3个
国家重点实验...
3个
哈尔滨市青年...
3个
教育部“新世...
2个
国防科技重点...
2个
国防科技工业...
2个
中央高校基金
1个
国家重点基础...
1个
黑龙江省博士...
传媒
10个
上海交通大学...
10个
哈尔滨工程大...
7个
华中科技大学...
6个
兵工学报
6个
机器人
6个
中国造船
5个
电机与控制学...
5个
船舶工程
5个
控制理论与应...
5个
控制与决策
5个
船舶力学
5个
中国舰船研究
4个
应用科技
4个
仪器仪表学报
4个
光学学报
4个
机器人技术与...
4个
系统仿真学报
4个
大连海事大学...
3个
东南大学学报...
3个
武汉理工大学...
地区
10个
黑龙江省
1个
湖北省
共
11
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 潜艇 避障方法
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
张铁栋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 水下目标 潜水器 半潜式
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
朱枭猛
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:复合材料 耐压壳 水下航行器 潜水器 铺层方式
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李彬
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:复合材料 耐压壳 水下航行器 潜水器 神经网络
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
王博
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:脉冲耦合神经网络 动态阈值 耦合神经网络 图像分割方法 图像分割
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
徐锋
供职机构:武汉第二船舶设计研究所
研究主题:船舶操纵 水动力导数 基于支持向量机 支持向量机 水下航行器
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张