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国家自然科学基金(50475002)
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于靖军
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于靖军
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 并联机构 并联 机器人 微操作
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宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
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毕树生
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 胸鳍 簧片 机器人 并联机构
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孙明磊
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:显微视觉 自动聚焦 视觉 微操作 图像
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余志伟
供职机构:北京航空航天大学
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供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
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供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:DSP芯片 ADS8364 TRS 高精度数据采集 控制代码
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于海波
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:构型综合 机器人 可重构机器人 图论
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