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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF110427)

作品数：7 被引量：75H指数：4
相关作者：徐博刘亚龙陈春高伟高伟更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

领域

  • 12个交通运输工程
  • 11个电子电信
  • 11个自动化与计算...
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个机械工程
  • 6个文化科学
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  • 3个天文地球
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  • 3个一般工业技术
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  • 2个社会学
  • 2个军事
  • 1个石油与天然气...
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 11个滤波
  • 11个卡尔曼
  • 11个卡尔曼滤波
  • 11个惯导
  • 11个惯导系统
  • 9个动基座
  • 9个陀螺
  • 9个捷联
  • 9个捷联惯导
  • 9个捷联惯导系统
  • 8个导航
  • 8个非线性
  • 7个导航系统
  • 7个多AUV
  • 7个惯性系
  • 6个匹配法
  • 5个导航算法
  • 4个单轴旋转
  • 4个导航精度
  • 3个导航技术

机构

  • 13个哈尔滨工程大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个天津航海仪器...

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 14个中国博士后科...
  • 14个中央高校基本...
  • 10个黑龙江省自然...
  • 7个国家教育部博...
  • 4个中国人民解放...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个武器装备预研...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家重点实验...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个黑龙江省普通...
  • 1个黑龙江省留学...
  • 1个国家重大科学...
  • 1个海洋工程国家...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省高等...

传媒

  • 9个系统工程与电...
  • 7个哈尔滨工程大...
  • 7个中国惯性技术...
  • 5个应用科技
  • 5个华中科技大学...
  • 5个中国航海
  • 4个自动化学报
  • 4个火力与指挥控...
  • 4个兵工学报
  • 4个系统仿真学报
  • 4个控制与决策
  • 4个弹箭与制导学...
  • 4个辽宁工程技术...
  • 4个传感器与微系...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个船舶力学
  • 3个中国科教创新...
  • 3个课程教育研究
  • 3个微机电惯性技...
  • 2个光学精密工程

地区

  • 13个黑龙江省
  • 1个天津市
共 14 条 记 录，以下是 1-10
徐博
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：多AUV 协同导航 卡尔曼滤波 自主水下航行器 扩展卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈春
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：信号流图 误差分析 动基座 等效 船体变形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘亚龙
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：多AUV 协同导航 三轴转台 条件数 惯导系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高伟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 捷联惯导 卡尔曼滤波 光纤陀螺 协同导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐博
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：光纤陀螺 捷联惯性 失准 组合导航系统 加速度计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高伟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：捷联惯性 失准 捷联惯导系统 光纤陀螺 加速度计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝燕玲
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：离散小波变换 信号处理 数字水印 无陀螺捷联惯导系统 捷联惯导系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：卡尔曼滤波 通信延迟 UUV 水声 多AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭宇
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：信号流图 误差分析 动基座 等效 船体变形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邱立民
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：卡尔曼滤波 多AUV 量测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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