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四川省科技支撑计划(2012FZ0042)

作品数：7 被引量：34H指数：3
相关作者：刁燕钟悦王强吴建顺张润峰更多>>
相关机构：四川大学更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划成都市科技计划项目成都市科技攻关计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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机构

  • 9个四川大学
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资助

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传媒

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地区

  • 9个四川省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
刁燕
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：手术机器人 机器人 自适应 微创手术机器人 模组
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钟悦
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：边界点 机器人工作空间 机器人 蒙特卡罗法 ADAMS软件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴建顺
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：关节角 转角 映射 出气 机器人控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王强
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：路径规划 遗传算法 RTLINUX 移动机器人 机器人工作空间
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何飞
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：ADAMS软件 ADAMS 机器人仿真 物流 自平衡机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王汉飞
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：MATLAB 仿真 护理机器人 五自由度 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵勇
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：ADAMS 槽轮机构 ADAMS软件 机器人仿真 轮廓线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张润峰
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：手术机器人 运动学逆解 ADAMS软件 压力角 凸轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宁波
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：边界点 机器人工作空间 机器人 蒙特卡罗法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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