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国家自然科学基金(502075070)
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杨廷力
杭鲁滨
王彦
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杭鲁滨
供职机构:上海工程技术大学
研究主题:并联机构 电动 汽车门锁 太阳能电池板 柔顺
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王彦
供职机构:上海交通大学
研究主题:加压毛细管电色谱 代谢组学 高效液相色谱 蒸发光散射检测器 毛细管电色谱
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杨廷力
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 并联机器人 耦合度 动平台
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吴俊
供职机构:扬州大学信息工程学院
研究主题:交换机 调度算法 输入队列 并联机构 吞吐
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刘安心
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 连续法 平移 并联机器人 拓扑结构
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韩福峰
供职机构:上海交通大学
研究主题:并联式 并联机器人 管道机器人 集装箱吊具 双40英尺
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邓辉宇
供职机构:上海交通大学
研究主题:管道检测机器人 测角系统 感应同步器 鳍片 故障诊断
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金琼
供职机构:中国石油化工股份有限公司金陵分公司
研究主题:型综合 单开链单元 欠秩 并联机器人 并联机器人机构
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刘立宏
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:过约束机构 非线性代数方程组 基本运动链 并联式 并联机器人
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