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国家自然科学基金(50475163)
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彭光正
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彭光正
供职机构:北京理工大学
研究主题:气动人工肌肉 气动 位置控制 比例阀 气缸
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范伟
供职机构:北京理工大学
研究主题:气动人工肌肉 气动 位置控制 泄漏检测 机器人
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刘昊
供职机构:北京理工大学
研究主题:气动人工肌肉 仿人灵巧手 灵巧手 机器人 自抗扰控制
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余麟
供职机构:北京理工大学
研究主题:气动人工肌肉 仿人灵巧手 灵巧手 传动 仿生
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王涛
供职机构:北京理工大学自动化学院
研究主题:气动 气体泄漏 高速开关阀 泄漏检测 超声波
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刘昱
供职机构:北京理工大学自动化学院
研究主题:气动人工肌肉 肌肉群 群控策略 气动肌肉 气动
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王毅枫
供职机构:北京理工大学
研究主题:气动人工肌肉 仿人手臂 七自由度 钢丝 腕部
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刘昭博
供职机构:北京理工大学
研究主题:气动人工肌肉 触觉传感器 滑觉 灵巧手 传动
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王渝
供职机构:北京理工大学自动化学院
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杨玉贵
供职机构:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
研究主题:气动人工肌肉 机械手 位置控制 协调控制 双臂机器人
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