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国家自然科学基金(60774089)
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谢广明
杨晓华
黄岩
王龙
王启宁
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杨晓华
供职机构:北京大学工学院
研究主题:位姿估算 双足机器人
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王龙
供职机构:清华大学
研究主题:仿生机器鱼 机器鱼 假肢 鲁棒性 稳定性
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谢广明
供职机构:北京大学
研究主题:机器鱼 仿生机器鱼 机器人 水下机器人 多智能体系统
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黄岩
供职机构:北京大学工学院
研究主题:双足机器人 位姿估算 机器人研究 动力学建模
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王启宁
供职机构:北京大学
研究主题:踝关节 假肢 步态 膝关节 脚板
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