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国家自然科学基金(60774089)

作品数:4 被引量:38H指数:3
相关作者:谢广明杨晓华黄岩王龙王启宁更多>>
相关机构:北京大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 3个医药卫生
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主题

  • 5个双足机器人
  • 5个位姿
  • 5个位姿估算
  • 4个动力学建模
  • 3个弹簧储能
  • 3个弹簧储能机构
  • 3个电机
  • 3个电机驱动
  • 3个电信
  • 3个电信号
  • 3个电子罗盘
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  • 2个弹簧力
  • 2个弹射
  • 2个导轨
  • 2个低压
  • 2个低压电
  • 2个低压电路
  • 2个点源

机构

  • 5个北京大学
  • 1个清华大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个兰州交通大学
  • 1个西安电子科技...
  • 1个中国科学院自...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个北京市自然科...
  • 2个国家教育部“...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 1个北京市科技新...
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  • 1个教育部科学技...
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  • 1个广西研究生教...
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  • 1个北京市教育委...

传媒

  • 5个北京大学学报...
  • 3个机器人
  • 3个兵工自动化
  • 2个自动化学报
  • 2个系统科学与数...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个应用数学和力...
  • 2个计算机仿真
  • 2个智能系统学报
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  • 2个第二十一届中...
  • 2个北京力学学会...
  • 1个医用生物力学
  • 1个中华物理医学...
  • 1个中国地质
  • 1个科学通报
  • 1个机械工程学报
  • 1个北京大学学报...
  • 1个中国科学(A...

地区

  • 5个北京市
5 条 记 录,以下是 1-5
杨晓华
供职机构:北京大学工学院
研究主题:位姿估算 双足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王龙
供职机构:清华大学
研究主题:仿生机器鱼 机器鱼 假肢 鲁棒性 稳定性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢广明
供职机构:北京大学
研究主题:机器鱼 仿生机器鱼 机器人 水下机器人 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄岩
供职机构:北京大学工学院
研究主题:双足机器人 位姿估算 机器人研究 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王启宁
供职机构:北京大学
研究主题:踝关节 假肢 步态 膝关节 脚板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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