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国家自然科学基金(61370033)

作品数:7 被引量:53H指数:4
相关作者:丁亮高海波邓宗全尤波刘振更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学东北电力大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学交通运输工程更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 12个航空宇航科学...
  • 12个文化科学
  • 11个机械工程
  • 11个理学
  • 10个交通运输工程
  • 8个电子电信
  • 8个一般工业技术
  • 7个天文地球
  • 7个金属学及工艺
  • 7个动力工程及工...
  • 7个建筑科学
  • 6个经济管理
  • 6个电气工程
  • 6个医药卫生
  • 5个石油与天然气...
  • 4个化学工程
  • 4个矿业工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个水利工程

主题

  • 11个地形
  • 11个星球
  • 8个电机
  • 7个单目视觉
  • 6个等效
  • 5个弹簧
  • 5个弹性元件
  • 5个挡板
  • 5个导轨
  • 5个导轮
  • 5个导向轮
  • 5个底座板
  • 5个地力
  • 5个地貌
  • 5个地貌特征
  • 5个地面车辆
  • 5个地形条件
  • 4个代价函数
  • 4个单索
  • 4个弹性势能

机构

  • 12个哈尔滨工业大...
  • 5个哈尔滨理工大...
  • 1个东北电力大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个哈尔滨科学技...
  • 1个东北农业大学
  • 1个南开大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国电子科技...
  • 1个北京航天自动...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 11个中央高校基本...
  • 10个国家重点基础...
  • 10个教育部“新世...
  • 9个中国博士后科...
  • 8个机器人技术与...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 6个高等学校学科...
  • 6个创新研究群体...
  • 6个国家自然科学...
  • 6个基金委创新研...
  • 5个哈尔滨市科技...
  • 5个国际科技合作...
  • 5个国家重点实验...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 4个黑龙江省教育...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个哈尔滨工业大...

传媒

  • 11个机械工程学报
  • 8个哈尔滨理工大...
  • 8个宇航学报
  • 8个航空学报
  • 7个机器人
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 6个中国科学基金
  • 6个控制与决策
  • 6个吉林大学学报...
  • 5个机械设计与制...
  • 5个控制工程
  • 5个载人航天
  • 4个机电一体化
  • 4个中国机械工程
  • 4个高技术通讯
  • 3个光学精密工程
  • 3个电机与控制学...
  • 3个机械工程师
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个力学学报

地区

  • 11个黑龙江省
  • 1个吉林省
  • 1个天津市
13 条 记 录,以下是 1-10
丁亮
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 星球 六足机器人 车轮 着陆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓宗全
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 月球车 星球 着陆 车轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高海波
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:月球车 机器人 星球 车轮 六足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尤波
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:机器人 六足机器人 遥操作 稳定裕度 缠绕机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李楠
供职机构:天津大学环境科学与工程学院
研究主题:聚磷菌 假手 星球 生物除磷 发酵产氢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭军龙
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:车轮 星球 松软 地形 滑转率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘振
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:星球 火箭 车轮 航空航天领域 着陆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕焱
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:月球车 车轮 大数据 参数辨识方法 参数辨识
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海涛
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:火箭 航空航天领域 机器人 着陆 运载器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王文涛
供职机构:哈尔滨理工大学自动化学院
研究主题:星球探测 星球 估计方法 地形 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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