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国家自然科学基金(51075013)
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贠超
高志慧
宋德政
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宋德政
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:万向联轴器 ADAMS 三叉杆滑块式 运动仿真 三叉杆式万向联轴器
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贠超
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:机器人 控制系统 砂带磨削 药剂师 码垛机器人
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高志慧
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性机械臂 吸振器 柔性机器人 内共振 耗能
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