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武器装备预研基金(51458100405JW0303)

作品数：2 被引量：6H指数：1
相关作者：张伟军曹仁军杨化书更多>>
相关机构：黄河水利职业技术学院上海交通大学更多>>
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相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 3个矿业工程
  • 3个自动化与计算...
  • 2个机械工程
  • 2个交通运输工程
  • 1个经济管理
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个核科学技术
  • 1个文化科学

主题

  • 3个啮合
  • 3个啮合侧隙
  • 3个碰撞检测
  • 3个误差补偿
  • 3个静差
  • 3个回转
  • 3个机器人
  • 3个机器人手臂
  • 3个避碰
  • 2个带电
  • 1个带电作业
  • 1个单处理器
  • 1个导轨
  • 1个导航
  • 1个导向轮
  • 1个等离子体
  • 1个低应力
  • 1个地面机器人
  • 1个地图
  • 1个地图构建

机构

  • 2个上海交通大学
  • 1个黄河水利职业...

资助

  • 3个武器装备预研...
  • 2个国家高技术研...
  • 1个Intern...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个国际热核聚变...
  • 1个上海市科委科...
  • 1个上海市科学技...
  • 1个上海市浦江人...
  • 1个中国科学院重...

传媒

  • 3个机械
  • 3个机械与电子
  • 3个中国制造业信...
  • 2个上海交通大学...
  • 1个机电一体化
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  • 1个计算机工程
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  • 1个机械设计与研...
  • 1个机床与液压
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  • 1个计算机仿真
  • 1个机器人
  • 1个组合机床与自...
  • 1个机械科学与技...
  • 1个上海航天
  • 1个传动技术（中...

地区

  • 2个上海市
  • 1个河南省
共 3 条 记 录，以下是 1-3
张伟军
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 机械臂 机械技术 控制系统 机器人装配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨化书
供职机构：黄河水利职业技术学院
研究主题：齿轮侧隙 工业机器人技术 控制器 模块化 人工智能系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹仁军
供职机构：上海交通大学
研究主题：齿轮侧隙 齿轮 静差 啮合侧隙 液压系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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