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国家自然科学基金(51075066)

作品数：5 被引量：14H指数：3
相关作者：郝丽娜项超群杨辉高建超柳强更多>>
相关机构：东北大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电子电信更多>>

领域

  • 7个机械工程
  • 6个自动化与计算...
  • 4个一般工业技术
  • 3个电子电信
  • 2个金属学及工艺
  • 2个医药卫生
  • 1个经济管理
  • 1个交通运输工程
  • 1个军事
  • 1个文化科学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 6个仿生
  • 6个仿真
  • 5个气动
  • 5个气动人工肌肉
  • 5个人工肌肉
  • 5个PAM
  • 4个运动仿真
  • 4个运动学
  • 4个运动学逆解
  • 4个三自由度
  • 4个上肢
  • 4个逆解
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个导电树脂
  • 3个电子开关
  • 3个多机
  • 3个多机串行通信
  • 3个悬臂
  • 3个杨氏模量

机构

  • 10个东北大学
  • 3个东北师范大学
  • 1个西安交通大学

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 9个国家高技术研...
  • 4个辽宁省“百千...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个辽宁省科学技...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个辽宁省博士科...
  • 1个辽宁省自然科...
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传媒

  • 6个东北大学学报...
  • 5个液压与气动
  • 3个农业机械学报
  • 3个现代电子技术
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  • 2个机床与液压
  • 2个组合机床与自...
  • 1个教学研究
  • 1个机械传动
  • 1个中国机械工程
  • 1个计算机工程
  • 1个机械与电子
  • 1个功能材料
  • 1个信息与控制
  • 1个小型微型计算...
  • 1个计算机工程与...
  • 1个机器人技术与...
  • 1个系统仿真学报
  • 1个控制与决策
  • 1个机器人

地区

  • 10个辽宁省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
郝丽娜
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：故障诊断 气动肌肉 IPMC 粗糙集 人工神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高建超
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：IPMC 杨氏模量 悬臂 并联驱动 仿真与实验研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨辉
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：气动肌肉 气动人工肌肉 PAM 仿生 肘关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
项超群
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：气动肌肉 手臂 伸长 PAM 刚度特性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李帅
供职机构：东北大学
研究主题：串行通信 RS 单片机 开关设计 多机串行通信
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩辉
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：PID 仿生 伪刚体模型 肘关节 运动学逆解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
柳强
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：3-DOF 气动人工肌肉 上肢 三自由度 运动仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙智涌
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：并联驱动 IPMC 仿真与实验研究 仿生 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘洪涛
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：IPMC 杨氏模量 悬臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李智
供职机构：东北大学
研究主题：串行通信 RS 单片机 开关设计 多机串行通信
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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