您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51075085)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：刘冠峰金明杰楼云江凌强更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学广东工业大学中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 4个自动化与计算...
  • 3个电子电信
  • 2个金属学及工艺
  • 2个机械工程
  • 2个文化科学
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个交通运输工程
  • 1个理学

主题

  • 4个动态碰撞检测
  • 4个碰撞检测
  • 2个点云
  • 2个电机
  • 2个动力学建模
  • 1个大行程
  • 1个带宽
  • 1个带宽约束
  • 1个单模
  • 1个单线圈
  • 1个单应矩阵
  • 1个单应性
  • 1个单帧图像
  • 1个单自由度
  • 1个导弹
  • 1个导数
  • 1个得分
  • 1个低信噪比
  • 1个低阈值
  • 1个滴速

机构

  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个中国科学技术...
  • 1个广东工业大学
  • 1个国防科学技术...
  • 1个香港科技大学

资助

  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 2个国家教育部博...
  • 1个安徽省科技攻...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个安徽省优秀青...
  • 1个深圳市科技计...
  • 1个NSFC-广...
  • 1个广东省高等学...
  • 1个广东省科技计...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个教育部“新世...
  • 1个深圳市基础研...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 4个中国科学技术...
  • 2个机械设计
  • 1个光电子．激光
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个自动化学报
  • 1个机械工程学报
  • 1个电信科学
  • 1个电加工与模具
  • 1个机电工程
  • 1个中国机械工程
  • 1个国防科技大学...
  • 1个机床与液压
  • 1个机械与电子
  • 1个信息与控制
  • 1个小型微型计算...
  • 1个机械设计与制...
  • 1个微型机与应用
  • 1个机器人技术与...
  • 1个计算机仿真
  • 1个机器人

地区

  • 2个广东省
  • 1个安徽省
  • 1个黑龙江省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
金明杰
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题：工业机器人 动态碰撞检测 自适应 碰撞检测 机器人运动规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
凌强
供职机构：中国科学技术大学
研究主题：图像 自适应 车辆尾气 去雾 先验
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
楼云江
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：工业机器人 碰撞检测 一体化 控制系统 控制研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冠峰
供职机构：广东工业大学机电工程学院
研究主题：音圈电机 并联机构 动力学 并联机器人 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0