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吉林省科技发展计划基金(20110705)

作品数：10 被引量：40H指数：5
相关作者：李元春赵博刘克平杜艳丽董博更多>>
相关机构：吉林大学长春工业大学北华大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

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  • 5个机械工程
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主题

  • 11个机械臂
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  • 10个神经网络
  • 10个可重构
  • 10个可重构机械臂
  • 8个滑模
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  • 7个网络
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  • 4个模糊滑模控制
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机构

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  • 5个长春工业大学
  • 3个北华大学
  • 1个华中科技大学
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  • 1个中国科学院长...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 11个吉林省科技发...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个国家重点实验...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个吉林省教育厅...
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  • 1个吉林省教育厅...
  • 1个吉林省教育厅...
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传媒

  • 7个吉林大学学报...
  • 5个控制与决策
  • 4个长春工业大学...
  • 4个吉林大学学报...
  • 3个清华大学学报...
  • 3个东南大学学报...
  • 3个北京航空航天...
  • 3个湖南科技大学...
  • 2个光电子．激光
  • 2个自动化学报
  • 2个电视技术
  • 2个上海交通大学...
  • 2个当代化工
  • 2个系统仿真学报
  • 2个电气电子教学...
  • 2个北华大学学报...
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  • 2个控制工程
  • 2个中南大学学报...
  • 2个黑龙江教育（...

地区

  • 10个吉林省
  • 1个山东省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
李元春
供职机构：长春工业大学电气与电子工程学院
研究主题：自动控制技术 可重构机械臂 机械臂 模糊控制 柔性负载
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵博
供职机构：吉林大学计算机科学与技术学院
研究主题：可重构机械臂 网络流量模型 网络流量 公钥密码 自动控制技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘克平
供职机构：长春工业大学
研究主题：自动化专业 表面肌电信号 可重构机械臂 抗噪 最优控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜艳丽
供职机构：北华大学电气信息工程学院
研究主题：可重构机械臂 反演控制 模糊控制 支持向量机 优化算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董博
供职机构：长春工业大学
研究主题：可重构机械臂 机械臂系统 最优控制 模块化机器人 自适应动态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张炜
供职机构：青岛科技大学
研究主题：嵌入式系统 教学方法 数据结构 DVS DPM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱路
供职机构：吉林大学
研究主题：迭代学习控制 可重构机械臂 自适应迭代学习控制 自动控制技术 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任晓琳
供职机构：长春工业大学电气与电子工程学院
研究主题：逆运动学 运动学建模 机械臂 多关节 粒子群算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆鹏
供职机构：吉林大学
研究主题：数字化 反演设计 时延控制 神经网络控制 竞合战略
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴勇
供职机构：北华大学
研究主题：可重构机械臂 防抖动 计算装置 螺旋轴 离心机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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