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上海市科学技术委员会资助项目(08411960700)
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陈笋
陈柏
王卫东
张健
王鹏
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上海交通大学医学院附属新华医院
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陈柏
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
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陈笋
供职机构:上海交通大学医学院附属新华医院
研究主题:先天性心脏病 超声心动描记术 胎儿 儿童 超声心动图诊断
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张健
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:航空 起动发电机 介入导管 环流损耗 电励磁双凸极电机
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王卫东
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:康复机器人 绳驱动 并联 腰部 康复运动
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赵大旭
供职机构:浙江农林大学
研究主题:机械臂 管道机器人 动力学分析 动力学 机器人
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桑贤臣
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:运动学 SOA 管道机器人 动力学分析 动力学
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黄震
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:介入诊疗 介入导管 绳驱动 运动学
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王鹏
供职机构:南京航空航天大学民航学院
研究主题:仿生 四足机器人 地空数据链 步态规划 稳定性分析
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