您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51075257)

作品数：6 被引量：56H指数：5
相关作者：朱大奇邓志刚颜明重康与涛陈伟炯更多>>
相关机构：上海海事大学上海应用技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 7个电子电信
  • 7个文化科学
  • 6个交通运输工程
  • 5个经济管理
  • 5个天文地球
  • 3个机械工程
  • 3个环境科学与工...
  • 3个理学
  • 2个矿业工程
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个一般工业技术
  • 1个哲学宗教
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 9个水下
  • 9个水下机器
  • 9个水下机器人
  • 7个神经网
  • 7个神经网络
  • 6个信号
  • 6个遥控
  • 6个遥控水下机器...
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个单片机系统
  • 5个电机
  • 5个电力
  • 5个信号传输线
  • 5个声纳
  • 5个生物启发
  • 4个电力供给
  • 4个遥测
  • 4个神经动力学
  • 3个电子设备

机构

  • 11个上海海事大学
  • 2个上海海运学院
  • 1个安徽工业大学
  • 1个东华大学
  • 1个华东化工学院
  • 1个华东理工大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个江南大学
  • 1个上海第二工业...
  • 1个上海应用技术...
  • 1个中国矿业大学
  • 1个华东冶金学院
  • 1个中国计量学院
  • 1个华中理工大学
  • 1个上海应用技术...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 11个上海市“科技...
  • 7个上海市教育委...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个上海市自然科...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个上海市教育委...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个长三角科技联...
  • 3个上海市教委支...
  • 3个上海市教委科...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个上海市青年科...
  • 2个上海市卫生系...
  • 2个上海市教育发...
  • 2个上海市教育委...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...

传媒

  • 7个系统仿真学报
  • 6个控制与决策
  • 6个船海工程
  • 6个控制工程
  • 5个上海海事大学...
  • 4个华中科技大学...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个实验室研究与...
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 4个第六届全国技...
  • 3个南京航空航天...
  • 3个高技术通讯
  • 3个中南大学学报...
  • 3个第26届中国...
  • 2个应用科技
  • 2个电测与仪表
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个电子学报
  • 2个上海交通大学...
  • 2个仪表技术

地区

  • 11个上海市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
朱大奇
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓志刚
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 水下 动力学模型 反步控制 生物启发
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
颜明重
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 无人水下机器人 传感器故障 路径规划 信息融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱胜庭
供职机构：上海海事大学
研究主题：系统辨识 动力学模型 最小二乘算法 最小二乘法 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈伟炯
供职机构：上海海事大学商船学院
研究主题：船舶 安全文化 海运安全 ISM规则 海上搜救
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
康与涛
供职机构：上海海事大学
研究主题：瓦斯 神经网络 预警 瓦斯爆炸 煤矿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶银忠
供职机构：上海应用技术大学电气与电子工程学院
研究主题：故障诊断 故障检测 小波分析 神经网络 容错控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙兵
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 路径规划 水下 AUV 光端机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李伟崇
供职机构：上海海事大学
研究主题：超声波传感器 D-S 信息融合 水下机器人 地图构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁芳
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 容错控制 故障辨识 故障诊断 主动容错控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0