您的位置: 专家智库 > >

中央高校基本科研业务费专项资金(HITNSRIF2009024)

作品数:2 被引量:9H指数:2
相关作者:赵杰闫继宏于振中陈志峰高永生更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 5个电气工程
  • 4个经济管理
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电子电信
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个一般工业技术
  • 3个化学工程
  • 3个矿业工程
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 2个动力工程及工...
  • 2个理学
  • 1个天文地球
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程

主题

  • 7个遥操作
  • 6个多机器人
  • 6个虚拟环境
  • 6个运动学
  • 6个冗余
  • 6个冗余机器人
  • 5个移动机械臂
  • 5个时延
  • 3个大行程
  • 3个代理
  • 3个导杆
  • 3个导航
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个弹性绷带
  • 2个档案
  • 2个档案管理
  • 2个档案管理人员
  • 2个刀具
  • 2个倒立摆

机构

  • 7个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个江南大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国工程院
  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个黑龙江省国资...

资助

  • 7个国家高技术研...
  • 7个中国博士后科...
  • 7个国家科技重大...
  • 7个中央高校基本...
  • 6个国家重点实验...
  • 5个国家自然科学...
  • 5个哈尔滨市科技...
  • 4个长江学者和创...
  • 3个高等学校学科...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 2个河北省自然科...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个教育部重点实...

传媒

  • 7个哈尔滨工业大...
  • 6个机械与电子
  • 6个高技术通讯
  • 6个北京邮电大学...
  • 6个吉林大学学报...
  • 5个机电一体化
  • 5个华中科技大学...
  • 5个机器人
  • 4个机械工程学报
  • 3个系统工程与电...
  • 3个哈尔滨理工大...
  • 3个机械工程师
  • 3个计算机工程
  • 3个计算机应用研...
  • 2个红外与激光工...
  • 2个光学精密工程
  • 2个焊接学报
  • 2个传感器技术
  • 2个电测与仪表
  • 2个电机与控制学...

地区

  • 6个黑龙江省
  • 1个江苏省
7 条 记 录,以下是 1-7
闫继宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 辐照
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 变刚度 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高永生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于振中
供职机构:江南大学物联网工程学院
研究主题:STM32 控制系统 PLC 移动机器人路径规划 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马良
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:遥操作 协调控制 虚拟环境 控制研究 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志峰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 双边遥操作 时延 移动机械臂 虚拟环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0