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国家高技术研究发展计划(2011AA041001)

作品数:13 被引量:129H指数:6
相关作者:张雪峰冯华山李军荣学文秦现生更多>>
相关机构:西北工业大学山东大学河南科技大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 34个自动化与计算...
  • 20个机械工程
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  • 17个理学
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  • 13个电气工程
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主题

  • 28个机器人
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  • 18个仿真
  • 17个伺服
  • 16个导航
  • 16个运动控制
  • 16个滤波
  • 16个感器
  • 16个传感
  • 16个传感器
  • 15个图像
  • 15个向量
  • 14个弹簧
  • 14个电机
  • 14个神经网
  • 14个神经网络
  • 13个信号
  • 12个动力学

机构

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  • 4个中国科学院自...
  • 3个清华大学
  • 3个山东科技大学
  • 3个中国科学院
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  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个华中科技大学
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  • 1个吉林大学
  • 1个长安大学
  • 1个西安理工大学
  • 1个山东理工大学
  • 1个天津大学
  • 1个郑州大学

资助

  • 34个国家高技术研...
  • 31个国家自然科学...
  • 10个国家科技支撑...
  • 10个山东省自然科...
  • 10个国家教育部博...
  • 9个中国博士后科...
  • 9个国家重点实验...
  • 9个山东大学自主...
  • 9个西北工业大学...
  • 8个山东省优秀中...
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  • 6个陕西省科技统...
  • 6个中国航空科学...
  • 5个国家重点基础...
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  • 5个陕西省自然科...
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传媒

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  • 9个系统仿真学报
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  • 6个微计算机信息
  • 5个计算机集成制...
  • 5个现代制造工程
  • 5个机械制造

地区

  • 12个陕西省
  • 11个山东省
  • 8个北京市
  • 2个河南省
  • 1个广东省
34 条 记 录,以下是 1-10
张雪峰
供职机构:中国运载火箭技术研究院
研究主题:转动惯量 四足机器人 液压驱动 寻迹 小腿
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冯华山
供职机构:西北工业大学
研究主题:机器人 四足机器人 关节 轮胎式 路面情况
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李军
供职机构:西北工业大学机电学院
研究主题:四足机器人 仿真 测控系统 多准则决策 虚拟仪器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦现生
供职机构:西北工业大学
研究主题:机器人 并行工程 工业机器人 数控系统 PROA
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荣学文
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 四足机器人 喷浆机器人 躯干 液压驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭小群
供职机构:西北工业大学
研究主题:机器人 夹具 四足机器人 滚压 扭矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟健
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:四足机器人 液压驱动 机器人 控制方法 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵文涛
供职机构:西北工业大学
研究主题:轮胎式 路面情况 支腿 摆臂式 救援作业
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李贻斌
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 四足机器人 移动机器人 机械臂 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗巍
供职机构:西北工业大学
研究主题:刚度 关节 动物 腿部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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