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国家自然科学基金(60804066)

作品数:16 被引量:91H指数:6
相关作者:陈世明方华京江冀海聂森郑丽楠更多>>
相关机构:华东交通大学华中科技大学广西大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>

领域

  • 19个自动化与计算...
  • 7个电子电信
  • 7个交通运输工程
  • 6个理学
  • 5个机械工程
  • 5个电气工程
  • 4个建筑科学
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个文化科学
  • 3个化学工程
  • 3个冶金工程
  • 2个经济管理
  • 2个金属学及工艺
  • 1个生物学
  • 1个一般工业技术
  • 1个社会学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 15个粒子群
  • 14个子群
  • 13个粒子群优化
  • 11个移动机器人
  • 11个优化算法
  • 11个网络
  • 11个粒子群优化算...
  • 11个机器人
  • 10个路径规划
  • 8个群算法
  • 8个粒子群算法
  • 6个调速
  • 6个多机器人
  • 6个列车
  • 6个列车运行
  • 5个牵制控制
  • 4个地图构建
  • 3个电磁
  • 3个调速系统
  • 3个动态环境

机构

  • 18个华东交通大学
  • 3个华中科技大学
  • 2个武汉理工大学
  • 1个东北大学
  • 1个广西大学
  • 1个东北师范大学
  • 1个江汉大学
  • 1个南昌大学
  • 1个浙江大学
  • 1个江西省科学院
  • 1个中国地质大学
  • 1个华中理工大学
  • 1个广州民航职业...
  • 1个吉林铁道职业...
  • 1个埃塞克斯大学

资助

  • 19个国家自然科学...
  • 14个江西省自然科...
  • 14个江西省教育厅...
  • 6个江西省教育厅...
  • 3个江西省研究生...
  • 3个江西省高等学...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个教育部人文社...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家科技型中...
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个江西省主要学...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个上海市青年科...

传媒

  • 12个控制与决策
  • 9个信息与控制
  • 8个华中科技大学...
  • 6个南昌大学学报...
  • 6个计算机应用研...
  • 5个机床与液压
  • 4个微计算机信息
  • 3个自动化学报
  • 3个武汉理工大学...
  • 3个计算机工程
  • 3个控制理论与应...
  • 3个计算机工程与...
  • 3个自动化技术与...
  • 3个华东交通大学...
  • 2个物理学报
  • 2个中国科学技术...
  • 2个计算机应用
  • 2个测控技术
  • 2个系统仿真学报
  • 2个电气电子教学...

地区

  • 17个江西省
  • 1个湖北省
  • 1个吉林省
19 条 记 录,以下是 1-10
陈世明
供职机构:华东交通大学
研究主题:多智能体系统 多智能体 路径规划 级联失效 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
聂森
供职机构:华东交通大学
研究主题:抗毁性 粒子群优化 粒子群算法 星云 粒子滤波算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
江冀海
供职机构:华东交通大学
研究主题:多机器人 粒子群算法 列车运行 路径规划 粒子群优化算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方华京
供职机构:华中科技大学
研究主题:网络化控制系统 线性矩阵不等式 鲁棒控制 故障检测 故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑丽楠
供职机构:吉林铁道职业技术学院
研究主题:移动机器人 同时定位与地图构建 SLAM算法 高职院校 城市轨道交通
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞少鹏
供职机构:华东交通大学电气与电子工程学院
研究主题:级联失效 粒子群优化算法 抗毁性 负载容量 复杂网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石晓瑛
供职机构:华东交通大学电气与电子工程学院
研究主题:BP神经网络 车牌自动识别 USB 数据采集 PID控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢竟
供职机构:华东交通大学电气与电子工程学院
研究主题:多智能体 牵制控制 路径规划 功率驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许智榜
供职机构:华东交通大学电气与电子工程学院
研究主题:PLC BP神经网络 车牌自动识别 模糊控制 烧结炉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赖毅平
供职机构:华东交通大学电气与电子工程学院
研究主题:列车运行 粒子群算法 列车运行调整 粒子群 抗毁性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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