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北京市自然科学基金(3062009)
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何广平
谭晓兰
陆震
张向慧
韩建友
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何广平
供职机构:北方工业大学
研究主题:欠驱动 机器人 跳跃机器人 镁合金 动力学
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谭晓兰
供职机构:北方工业大学
研究主题:微压力传感器 稳健设计 磁头滑块 纳米纤维 压阻式压力传感器
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陆震
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:欠驱动 机器人 柔性冗余度机器人 动力学 冗余度
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张向慧
供职机构:北方工业大学
研究主题:超声换能器 变幅杆 有限元分析 模态分析 优化设计
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王瑜
供职机构:北方工业大学
研究主题:跳跃机器人 动力学 仿真 动力学建模与仿真 动力学建模
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韩建友
供职机构:华北科技学院
研究主题:四杆机构 铰链四杆机构 连杆机构 计算机辅助设计 非对称齿廓
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任军
供职机构:北方工业大学
研究主题:拓扑优化 优化准则法 全柔性机构 机器人研究 伪刚体模型
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王侃
供职机构:北方工业大学
研究主题:变截面 辊弯 剪刀 剪切精度 调整装置
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张乐
供职机构:北方工业大学机电工程学院
研究主题:测控系统 DSP CPLD AD7714 并联机构
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闫彩霞
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:并联机器人 过驱动 容错 冗余驱动 动力学
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