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江苏省科技支撑计划项目(BE2013003)

作品数：9 被引量：43H指数：4
相关作者：蒋毅平雪良骆敏舟赵江海齐飞更多>>
相关机构：中国科学院合肥物质科学研究院江南大学中国科学技术大学更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程理学机械工程更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 9个机械工程
  • 9个电子电信
  • 8个理学
  • 6个电气工程
  • 5个经济管理
  • 5个交通运输工程
  • 4个金属学及工艺
  • 4个一般工业技术
  • 4个文化科学
  • 3个矿业工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个医药卫生
  • 3个自然科学总论
  • 2个化学工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个农业科学
  • 1个天文地球
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个政治法律

主题

  • 14个机器人
  • 9个冗余
  • 7个运动控制
  • 6个信号
  • 6个移动机器人
  • 6个执行器
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个电机
  • 5个动力学
  • 4个导航
  • 4个电流
  • 4个动力学分析
  • 4个多传感器
  • 3个弹性模量
  • 3个点云
  • 3个电机驱动
  • 3个电压
  • 3个电源
  • 3个电主轴

机构

  • 10个中国科学院合...
  • 5个江南大学
  • 5个中国科学院
  • 3个中国科学技术...
  • 2个常州机电职业...
  • 2个合肥工业大学
  • 2个常州大学
  • 1个电子科技大学
  • 1个湖北师范学院
  • 1个南京航空航天...
  • 1个上海交通大学
  • 1个教育部
  • 1个无锡轻工大学
  • 1个武汉理工大学
  • 1个中国科学院成...
  • 1个中国船级社武...
  • 1个航空航天部
  • 1个南佛罗里达大...
  • 1个湖北师范大学

资助

  • 17个江苏省科技支...
  • 15个国家自然科学...
  • 6个国家科技支撑...
  • 5个国家重点基础...
  • 4个国家高技术研...
  • 3个安徽省自然科...
  • 3个江苏省产学研...
  • 3个江苏省科技计...
  • 3个上海市“科技...
  • 3个中国科学院合...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个江苏省“青蓝...
  • 2个江苏省“青蓝...
  • 2个江苏省产学研...
  • 2个江苏省高等学...
  • 2个江苏省教育厅...

传媒

  • 8个机械设计
  • 6个机械设计与制...
  • 5个机械与电子
  • 5个系统仿真学报
  • 5个计算机工程与...
  • 5个机械科学与技...
  • 4个机械传动
  • 4个现代制造工程
  • 4个中国机械工程
  • 4个工业仪表与自...
  • 4个计算机工程与...
  • 4个机器人
  • 4个光电工程
  • 4个应用光学
  • 3个制造业自动化
  • 3个制造技术与机...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个光学学报
  • 3个自动化与仪器...
  • 3个组合机床与自...

地区

  • 11个安徽省
  • 2个江苏省
  • 1个上海市
共 17 条 记 录，以下是 1-10
平雪良
供职机构：江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
研究主题：机器人 多孔质 电极 电火花加工 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋毅
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
研究主题：电火花加工 机器人 多孔质 电极 线切割
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵江海
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 外骨骼机器人 运动学 服务机器人 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
骆敏舟
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 机械手 机器人手爪 欠驱动 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘洁
供职机构：江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
研究主题：工业机器人 机器人 误差补偿 参数辨识 标定方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐飞
供职机构：江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
研究主题：工业机器人 机器人 误差补偿 参数辨识 标定方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张飞
供职机构：常州机电职业技术学院
研究主题：高职院校 自动化 实时操作系统 碳 膜片
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘博
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：金字塔模型 立体视觉 实时性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈剑
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：金字塔模型 立体视觉 实时性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王美玲
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：移动机器人 两栖机器人 四旋翼 仿真 仿生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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