您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2011AA04A103)

作品数：3 被引量：18H指数：2
相关作者：楼云江黄瑞宁刘冠峰金明杰凌强更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学广东工业大学中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 3个电子电信
  • 3个文化科学
  • 2个理学
  • 1个化学工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个交通运输工程
  • 1个医药卫生
  • 1个一般工业技术

主题

  • 8个机器人
  • 8个工业机器人
  • 5个一体化
  • 5个控制器
  • 5个机器人控制
  • 5个机器人控制器
  • 5个工业机器人控...
  • 5个工业机器人控...
  • 4个动态碰撞检测
  • 3个点云
  • 3个电火花
  • 3个电火花加工
  • 3个电机
  • 3个动力学建模
  • 3个形位
  • 2个大行程
  • 2个底座
  • 2个电火花线
  • 2个电火花线切割
  • 2个电火花线切割...

机构

  • 7个哈尔滨工业大...
  • 3个广东工业大学
  • 2个国防科学技术...
  • 2个香港科技大学
  • 2个中国科学技术...
  • 1个华中科技大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个上海交通大学
  • 1个清华大学研究...
  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 5个国家教育部博...
  • 2个广东省自然科...
  • 2个广东省科技计...
  • 2个深圳市基础研...
  • 1个安徽省科技攻...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个安徽省优秀青...
  • 1个深圳市科技计...
  • 1个NSFC-广...
  • 1个广东省高等学...
  • 1个国防科技大学...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个教育部“新世...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 5个机器人技术与...
  • 4个中国科学技术...
  • 4个中国机械工程
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个机械工程学报
  • 2个自动化学报
  • 2个电加工与模具
  • 2个上海交通大学...
  • 2个国防科技大学...
  • 2个机械设计
  • 2个机器人
  • 2个控制工程
  • 1个光电子．激光
  • 1个机械传动
  • 1个宇航学报
  • 1个农业机械学报
  • 1个新技术新工艺
  • 1个电信科学
  • 1个现代制造工程
  • 1个制造技术与机...

地区

  • 5个广东省
  • 1个安徽省
  • 1个黑龙江省
  • 1个四川省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
楼云江
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：工业机器人 碰撞检测 一体化 控制系统 控制研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄瑞宁
供职机构：哈尔滨工业大学(深圳)
研究主题：微细电火花线切割加工 脉冲电源 电极丝 形位误差 低速走丝
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明杰
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题：工业机器人 动态碰撞检测 自适应 碰撞检测 机器人运动规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
凌强
供职机构：中国科学技术大学
研究主题：图像 车辆尾气 去雾 自适应 先验
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张运强
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题：一体化 工业机器人控制器 工业机器人 并联机器人 控制平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘兵
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题：模糊控制 脉冲电源 微细电火花加工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李泽湘
供职机构：香港科技大学
研究主题：音圈电机 机器人 运动控制 并联机构 闭环控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冠峰
供职机构：广东工业大学机电工程学院
研究主题：音圈电机 并联机构 动力学 并联机器人 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王政
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题：一体化 工业机器人控制器 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0