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国家自然科学基金(51205182)

作品数：25 被引量：127H指数：8
相关作者：韩亚丽朱松青高海涛王兴松贾山更多>>
相关机构：南京工程学院东南大学徐州工程学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 18个机械工程
  • 15个金属学及工艺
  • 15个文化科学
  • 13个交通运输工程
  • 13个一般工业技术
  • 13个理学
  • 10个医药卫生
  • 9个电子电信
  • 8个化学工程
  • 8个电气工程
  • 7个动力工程及工...
  • 7个建筑科学
  • 6个经济管理
  • 6个矿业工程
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  • 5个天文地球
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  • 4个冶金工程
  • 4个轻工技术与工...

主题

  • 21个机器人
  • 18个关节
  • 18个仿真
  • 17个外骨骼
  • 17个控制系统
  • 14个电机
  • 14个运动学
  • 14个伺服
  • 13个人机
  • 13个下肢
  • 11个弹簧
  • 11个压电
  • 10个轴承
  • 9个单片
  • 9个单片机
  • 9个电信号
  • 9个动力学
  • 9个动力学模型
  • 8个低功耗
  • 7个大学生

机构

  • 14个东南大学
  • 14个南京工程学院
  • 3个南京理工大学
  • 2个徐州师范大学
  • 1个安徽工业大学
  • 1个华东船舶工业...
  • 1个淮海工学院
  • 1个长安大学
  • 1个东华理工大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个佳木斯大学
  • 1个南京铁道职业...
  • 1个浙江大学
  • 1个南京信息工程...
  • 1个烟台大学
  • 1个徐州工程学院
  • 1个宾夕法尼亚大...
  • 1个江苏师范大学

资助

  • 26个国家自然科学...
  • 23个江苏省自然科...
  • 12个江苏省高校自...
  • 12个江苏省普通高...
  • 11个江苏省科技支...
  • 10个江苏省“六大...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个江苏省高等学...
  • 7个江苏省科技成...
  • 6个教育部人文社...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个南京工程学院...
  • 4个教育部科学技...
  • 4个江苏省“青蓝...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个河南省教育厅...
  • 3个江苏省产学研...
  • 3个江苏省高等教...
  • 3个江苏省高校科...

传媒

  • 14个机器人
  • 11个机械工程学报
  • 11个东南大学学报...
  • 11个中国机械工程
  • 10个机床与液压
  • 10个南京工程学院...
  • 9个制造业自动化
  • 9个现代制造工程
  • 9个组合机床与自...
  • 9个中国制造业信...
  • 8个自动化学报
  • 8个系统仿真学报
  • 7个机械设计与制...
  • 7个机械科学与技...
  • 6个制造技术与机...
  • 6个机械设计与制...
  • 6个光学学报
  • 5个光学精密工程
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个计算机仿真

地区

  • 25个江苏省
  • 1个黑龙江省
共 26 条 记 录，以下是 1-10
韩亚丽
供职机构：南京工程学院
研究主题：外骨骼 下肢外骨骼 下肢 踝关节 多模式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱松青
供职机构：南京工程学院
研究主题：外骨骼 并联机构 压电 下肢 微波加热
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高海涛
供职机构：南京工程学院
研究主题：机器人 刹车 低功耗 模块化机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王兴松
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 外骨骼 膝关节 外骨骼机器人 人工肌肉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝大彬
供职机构：南京工程学院
研究主题：下肢 外骨骼 外骨骼机器人 溢流阀 插装式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
时煜
供职机构：南京工程学院
研究主题：下肢 外骨骼机器人 溢流阀 插装式 稳压
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋爱国
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 力触觉 力反馈 触觉 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾山
供职机构：东南大学
研究主题：外骨骼 踝关节 下肢外骨骼 动力学分析 摆动腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许有熊
供职机构：南京工程学院自动化学院
研究主题：压电 PWM 并联机构 气动 光栅传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
祁兵
供职机构：南京工程学院
研究主题：低功耗 外骨骼 多模式 下肢 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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