您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(51105101)

作品数:9 被引量:58H指数:4
相关作者:赵杰张赫刘玉斌陈杰周自维更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学辽宁科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 8个电子电信
  • 7个金属学及工艺
  • 5个矿业工程
  • 5个建筑科学
  • 5个交通运输工程
  • 5个医药卫生
  • 5个文化科学
  • 5个理学
  • 4个经济管理
  • 3个电气工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个一般工业技术
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程

主题

  • 14个机器人
  • 10个仿生
  • 10个仿生机器人
  • 10个传感
  • 9个运动学
  • 9个图像
  • 9个六足机器人
  • 8个运动控制
  • 7个运动学分析
  • 7个图像处理
  • 7个六足仿生机器...
  • 7个步态
  • 7个步行机
  • 6个支持向量
  • 6个支持向量机
  • 6个向量
  • 6个向量机
  • 6个六足步行机
  • 6个六足步行机器...
  • 4个大载荷

机构

  • 14个哈尔滨工业大...
  • 2个鞍山科技大学
  • 2个辽宁科技大学
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个大连理工大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个上海交通大学
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国科学院
  • 1个黑龙江省国资...

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 9个国家高技术研...
  • 6个长江学者和创...
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 5个哈尔滨市科技...
  • 5个国家重点实验...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国家科技重大...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个辽宁省自然科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个四川省应用基...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个辽宁省教育厅...

传媒

  • 8个哈尔滨商业大...
  • 7个哈尔滨工业大...
  • 7个江南大学学报...
  • 6个机械与电子
  • 5个光学精密工程
  • 5个半导体光电
  • 5个吉林大学学报...
  • 4个华南理工大学...
  • 4个机械设计与制...
  • 4个控制与决策
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 4个科学技术与工...
  • 3个自动化学报
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个焊接学报
  • 2个煤矿机械
  • 2个冶金自动化
  • 2个制造业自动化
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报

地区

  • 11个黑龙江省
  • 2个辽宁省
  • 1个上海市
14 条 记 录,以下是 1-10
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张赫
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:仿生六足机器人 仿生机器人 六足机器人 位姿 光流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玉斌
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 并联机器人 PRRS 机器人关节 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈杰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:人脸检测 仿生六足机器人 仿生机器人 ADABOOST 图像处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周自维
供职机构:辽宁科技大学
研究主题:传送带 恒温水槽 定标 台架 水银温度计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘海清
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:位姿 仿生六足机器人 仿生机器人 混合控制 六足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵龙海
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:边缘用户 协作通信 六足机器人 六足步行机器人 自然地形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊继壮
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李戈
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 FAST 缆索 档案 双目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐望宝
供职机构:辽宁科技大学
研究主题:群机器人 队形控制 机器人 搬运机器人 货物
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0