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国家教育部博士点基金(20112304120007)

作品数：20 被引量：117H指数：7
相关作者：魏延辉陈巍王泽鹏曾建辉周卫祥更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学空军驻江西地区军事代表室重庆前卫科技集团有限公司更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程电子电信更多>>

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地区

  • 15个黑龙江省
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共 17 条 记 录，以下是 1-10
魏延辉
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：ROV 水下机器人 光纤环 非线性干扰观测器 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈巍
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：ROV 非线性干扰观测器 自适应 自治水下机器人 控制器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王泽鹏
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 自治水下机器人 自适应控制 建模方法 控制策略
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾建辉
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导 自差 移动机器人导航 移动机器人 多传感器信息融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡佳兴
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：非线性干扰观测器 自适应 ROV 控制器设计 控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高延滨
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 光纤陀螺 误差补偿 捷联 FPGA
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘鑫
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：运动控制 ROV 水下机器人 PID 微小型水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周卫祥
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：ROV 机器人 水下机器人 串联形式 摇摆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李光春
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：光纤陀螺 捷联惯导系统 四旋翼无人飞行器 极区 人工鱼群算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩寒
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：冗余机械臂 构形 运动学 水下机器人 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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