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国家自然科学基金(61305130)

作品数:8 被引量:73H指数:3
相关作者:李彬荣学文李贻斌洪真孟健更多>>
相关机构:齐鲁工业大学山东大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 4个电气工程
  • 4个理学
  • 3个矿业工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个机械工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
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  • 3个文化科学
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  • 1个石油与天然气...

主题

  • 8个四足机器人
  • 8个机器人
  • 6个解耦
  • 5个倒立摆
  • 5个环境监测
  • 5个感器
  • 5个传感
  • 5个传感器
  • 4个弹簧
  • 4个矿用
  • 3个单链
  • 3个倒立摆模型
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  • 2个大学生
  • 2个带电
  • 2个带电作业
  • 2个单臂
  • 2个单点

机构

  • 7个山东大学
  • 7个齐鲁工业大学
  • 3个兖州煤业股份...
  • 2个山东交通学院
  • 2个山东科技大学
  • 2个山东矿业学院
  • 1个洛阳理工学院
  • 1个山东理工大学
  • 1个山东轻工业学...
  • 1个天津大学

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 8个中国博士后科...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个山东省自然科...
  • 5个山东大学自主...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个山东省优秀中...
  • 2个国家教育部博...
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  • 2个山东省博士后...
  • 2个山东省教育厅...
  • 2个山东省教育厅...
  • 1个国防基础科研...
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  • 1个教育部留学回...
  • 1个浙江省自然科...
  • 1个中央级公益性...

传媒

  • 6个机器人
  • 6个齐鲁工业大学...
  • 5个吉林大学学报...
  • 5个山东大学学报...
  • 4个自动化学报
  • 4个无人系统技术
  • 3个科技导报
  • 3个矿山机械
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  • 2个机械设计与制...
  • 2个计算机工程与...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个中国煤炭

地区

  • 7个山东省
  • 1个河南省
10 条 记 录,以下是 1-10
李彬
供职机构:洛阳理工学院
研究主题:机器人 四足机器人 刀具 步态 刀具材料
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荣学文
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 四足机器人 喷浆机器人 躯干 液压驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李贻斌
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 四足机器人 移动机器人 机械臂 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
洪真
供职机构:齐鲁工业大学
研究主题:四足机器人 OTS 仿真软件 机器人建模 基于WEB
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万少文
供职机构:齐鲁工业大学
研究主题:监测技术 环境监控 环境监测 矿用救生舱 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
柴汇
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:四足机器人 机器人 液压驱动 机器人控制 阻抗
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟健
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:四足机器人 液压驱动 机器人 控制方法 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马凤英
供职机构:齐鲁工业大学电气工程与自动化学院
研究主题:监测技术 环境监控 环境监测 矿用救生舱 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张慧
供职机构:齐鲁工业大学电气工程与自动化学院
研究主题:四足机器人 TOF 路径规划算法 路径规划 相机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张帅帅
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:步态规划 足底 自动控制技术 崎岖 四足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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