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国家自然科学基金(50275002)
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吴艳荣
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李东福
供职机构:烟台汽车工程职业学院
研究主题:变胞机构 动力学 柔性变胞机构 仿真 构态变换
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金国光
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:变胞机构 动力学 动力学模型 转动副 动力学分析
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吴艳荣
供职机构:天津工业大学机械工程学院
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丁希仑
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 变刚度 小腿
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戴建生
供职机构:天津大学
研究主题:变胞机构 机器人 并联机构 构型 欠驱动
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