您的位置： 专家智库 > >

工业控制技术国家重点实验室开放课题基金(0708001)

作品数：2 被引量：31H指数：2
相关作者：马博军肖潇贺锋方勇纯赵瑞超更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：工业控制技术国家重点实验室开放课题基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 2个经济管理
  • 2个电子电信
  • 2个交通运输工程
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个生物学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个医药卫生
  • 1个政治法律
  • 1个军事
  • 1个文化科学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 10个移动机器人
  • 10个机器人
  • 8个路径规划
  • 7个机器人路径
  • 7个感器
  • 7个避障
  • 7个传感
  • 7个传感器
  • 6个多传感器
  • 6个移动机器人避...
  • 6个移动机器人路...
  • 6个机器人避障
  • 6个机器人路径规...
  • 4个动态模板匹配
  • 4个移动机器人系...
  • 4个搜索
  • 4个图像
  • 4个区域搜索
  • 4个未知环境
  • 3个吊车

机构

  • 10个南开大学
  • 1个浙江大学

资助

  • 10个工业控制技术...
  • 6个国家自然科学...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个天津市应用基...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个天津市自然科...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个天津市科技计...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省自然科...
  • 1个机器人技术与...
  • 1个教育部博士研...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 7个计算机工程
  • 5个机器人
  • 4个第25届中国...
  • 3个系统仿真学报
  • 3个2005年中...
  • 3个2005年中...
  • 2个模式识别与人...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个控制工程
  • 2个2011年中...
  • 2个第26届中国...
  • 2个第29届中国...
  • 2个第二十九届中...
  • 2个第三十届中国...
  • 1个自动化学报
  • 1个Journa...
  • 1个机械工程学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个系统科学与数...
  • 1个中国科学技术...

地区

  • 10个天津市
共 10 条 记 录，以下是 1-10
方勇纯
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘先恩
供职机构：南开大学信息技术科学学院
研究主题：仿真平台 动力学建模 桥式吊车 欠驱动系统 移动机器人路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺锋
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：移动机器人 移动机器人系统 模糊逻辑 动态模板匹配 未知环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵学敏
供职机构：南开大学信息技术科学学院自动化与智能科学系
研究主题：移动机器人路径规划 移动机器人避障 多传感器 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖潇
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 模糊逻辑 未知环境 移动机器人系统 动态模板匹配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫连柱
供职机构：南开大学信息技术科学学院自动化与智能科学系
研究主题：移动机器人路径规划 移动机器人避障 多传感器 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岩
供职机构：南开大学
研究主题：视觉伺服 三氯乙烯 机器人 竞争型 磁电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马博军
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：桥式吊车 自适应控制 控制器设计 欠驱动系统 摄像机标定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵瑞超
供职机构：南开大学信息技术科学学院电子信息与通信系
研究主题：移动机器人路径规划 移动机器人避障 多传感器 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝伟
供职机构：南开大学信息技术科学学院自动化与智能科学系
研究主题：移动机器人路径规划 移动机器人避障 多传感器 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0