2024年11月27日
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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX041402)
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徐健
李本银
姚绪梁
张敬南
张强
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哈尔滨工程大学
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中央高校基本科研业务费专项资金
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李本银
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 测试函数 粒子群 航位推算
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徐健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV UUV 自治式水下机器人 跟踪控制 多约束条件
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姚绪梁
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:仿真 无刷直流电机 直接转矩控制 滑模控制 软开关
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张强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 电枢绕组 电路 并联
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张敬南
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:实验教学 仿真 同步电动机 矢量控制 六相双Y绕组
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