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四川省科技支撑计划(07GG008-026)

作品数:3 被引量:17H指数:2
相关作者:刁燕陈章平姚林胡德成徐建柱更多>>
相关机构:四川大学上海交通大学更多>>
发文基金:四川省科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 4个机械工程
  • 3个医药卫生
  • 1个经济管理
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  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个文化科学

主题

  • 5个手术
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  • 5个微创手术
  • 5个机器人
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  • 4个手术机器人
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  • 3个运动学分析
  • 3个冗余
  • 3个冗余度
  • 3个蒙特卡罗法
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  • 2个动力学仿真

机构

  • 5个四川大学
  • 1个成都科技大学
  • 1个上海交通大学

资助

  • 5个四川省科技支...
  • 4个四川省科技厅...
  • 4个中央高校基本...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个成都市科技攻...
  • 1个成都市科技计...
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  • 1个上海市基础研...
  • 1个四川省科技计...

传媒

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地区

  • 4个四川省
  • 1个上海市
5 条 记 录,以下是 1-5
陈章平
供职机构:四川大学制造科学与工程学院
研究主题:手术机器人 微创手术机器人 微创手术 关节 联轴器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刁燕
供职机构:四川大学制造科学与工程学院
研究主题:手术机器人 机器人 自适应 微创手术机器人 模组
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚林
供职机构:上海交通大学
研究主题:脑机接口 手术机器人 脑电 脑电信号 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐建柱
供职机构:四川大学制造科学与工程学院
研究主题:微创手术机器人 微创手术 MATLAB ADAMS 联合仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡德成
供职机构:四川大学制造科学与工程学院
研究主题:机器人 混联机器人 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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