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国家高技术研究发展计划(2004AA420110)

作品数:17 被引量:186H指数:8
相关作者:黄博孙立宁王鹏飞马旭东戴先中更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学东南大学北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划黑龙江省科技攻关计划黑龙江省重点科技攻关项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 14个机械工程
  • 14个电子电信
  • 14个文化科学
  • 11个交通运输工程
  • 11个理学
  • 10个金属学及工艺
  • 10个电气工程
  • 10个航空宇航科学...
  • 9个一般工业技术
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  • 7个化学工程
  • 7个轻工技术与工...
  • 6个生物学
  • 5个经济管理
  • 5个天文地球
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  • 3个环境科学与工...
  • 3个文学

主题

  • 21个机器人
  • 17个图像
  • 17个传感
  • 16个感器
  • 14个移动机器人
  • 14个嵌入式
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  • 12个神经网
  • 12个微小型
  • 12个微小型机器人
  • 12个小型机
  • 12个小型机器人
  • 11个运动控制
  • 11个运动学
  • 10个导航
  • 10个电机
  • 9个视觉
  • 6个弹簧
  • 6个导航系统
  • 6个迭代

机构

  • 9个哈尔滨工业大...
  • 5个东南大学
  • 4个北京航空航天...
  • 4个上海大学
  • 3个教育部
  • 3个中国科学院
  • 1个复旦大学
  • 1个东北石油大学
  • 1个吉林大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南京邮电大学
  • 1个江苏技术师范...
  • 1个清华大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个苏州大学
  • 1个中国石油天然...
  • 1个中国科学院研...
  • 1个上海工业大学
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 22个国家高技术研...
  • 18个国家自然科学...
  • 8个中国博士后科...
  • 8个国家重点实验...
  • 7个国家重点基础...
  • 7个黑龙江省重点...
  • 6个国家科技支撑...
  • 6个黑龙江省科技...
  • 6个江苏省自然科...
  • 6个国家教育部博...
  • 6个江苏省高校自...
  • 5个国防基础科研...
  • 5个创新研究群体...
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  • 4个国家科技重大...
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  • 4个教育部重点实...
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传媒

  • 14个机器人
  • 9个制造业自动化
  • 8个机械工程学报
  • 7个光学精密工程
  • 7个计算机工程
  • 7个机械与电子
  • 7个高技术通讯
  • 7个计算机工程与...
  • 6个模式识别与人...
  • 6个中国机械工程
  • 6个机械设计
  • 5个自动化学报
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  • 5个工业控制计算...
  • 5个机床与液压
  • 5个机械设计与制...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个机械制造
  • 4个北京航空航天...

地区

  • 8个黑龙江省
  • 6个江苏省
  • 4个北京市
  • 4个上海市
22 条 记 录,以下是 1-10
孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
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黄博
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 四足机器人 组织液 视觉 避障
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王鹏飞
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 四足机器人 容错 PFC变换器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马旭东
供职机构:东南大学
研究主题:移动机器人 机器人 工业机器人 网络机器人 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴先中
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡春华
供职机构:东南大学
研究主题:移动机器人 机器人视觉 支持向量机 果实 冠层
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李满天
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:爬壁机器人 微小型机器人 机器人 小型机器人 四足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴家麒
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院
研究主题:三维重建 内窥镜 曲率 注册方法 AR系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钟鸣
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:微小型 自重构机器人 自重构 微小型移动机器人 MEMS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李新军
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:薄壁管 飞机 冲压 换热器 起落架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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