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国家教育部博士点基金(20101333120001)
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赵延治
赵铁石
鲁超
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赵铁石
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
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赵延治
供职机构:燕山大学
研究主题:机器人 并联 变刚度 救援机器人 并联机构
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鲁超
供职机构:教育部
研究主题:并联 六维力传感器 过约束 仿真计算 超静定
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石中盘
供职机构:燕山大学
研究主题:大量程 概率论 六维力传感器 遗传算法 CLIENT/SERVER模式
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厉敏
供职机构:燕山大学信息科学与工程学院
研究主题:大量程 静态解耦 六维力传感器 混合递阶遗传算法 小波神经网络
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冯海兵
供职机构:燕山大学
研究主题:大臂 三自由度 并联机构 五自由度 机器人
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丁长涛
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:大量程 六维力传感器 液压系统压力 测力平台 测力
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