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国家自然科学基金(50575002)

作品数：59 被引量：369H指数：12
相关作者：余跃庆杜兆才苏丽颖刘善增杨建新更多>>
相关机构：北京工业大学中国矿业大学北京工商大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>

领域

  • 28个自动化与计算...
  • 25个机械工程
  • 12个金属学及工艺
  • 11个交通运输工程
  • 11个文化科学
  • 11个理学
  • 9个一般工业技术
  • 8个电子电信
  • 8个建筑科学
  • 7个电气工程
  • 5个化学工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个医药卫生
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  • 3个经济管理
  • 3个动力工程及工...
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个自然科学总论
  • 2个天文地球
  • 2个矿业工程

主题

  • 28个机器人
  • 14个动力学
  • 14个运动学
  • 13个机械臂
  • 12个柔性机器人
  • 12个固有频率
  • 11个动力学分析
  • 11个有限元
  • 11个运动控制
  • 11个振动
  • 10个动力学建模
  • 10个优化设计
  • 10个柔性并联机器...
  • 10个力学模型
  • 9个动力学模型
  • 8个电机
  • 8个压电
  • 8个压电陶瓷
  • 7个柔顺
  • 7个柔顺机构

机构

  • 29个北京工业大学
  • 1个北京工商大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个北京长城计量...
  • 1个桂林电子科技...
  • 1个军事医学科学...
  • 1个北京理工大学
  • 1个多伦多大学
  • 1个清华大学
  • 1个西南交通大学
  • 1个沈阳航空工业...
  • 1个河北工业大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国矿业大学
  • 1个西安电子科技...
  • 1个西南科技大学
  • 1个中国航天科工...
  • 1个中国农业机械...
  • 1个装甲兵工程学...
  • 1个陕西科技大学

资助

  • 30个国家自然科学...
  • 27个北京市自然科...
  • 19个北京市教委科...
  • 12个北京市属高等...
  • 6个北京市科技新...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个北京市人才强...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个北京市委组织...
  • 4个北京市教育委...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个北京市优秀人...
  • 3个北京市教委科...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个天津市高等学...

传媒

  • 15个中国机械工程
  • 14个机械工程学报
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  • 12个微计算机信息
  • 11个机械设计
  • 10个北京工业大学...
  • 9个机械科学与技...
  • 8个机械设计与制...
  • 7个机械与电子
  • 7个计算机仿真
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  • 6个工业仪表与自...
  • 6个系统仿真学报
  • 5个制造业自动化
  • 5个轻工机械
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  • 4个光学精密工程
  • 4个自动化学报
  • 4个振动与冲击
  • 4个自动化技术与...

地区

  • 25个北京市
  • 1个江苏省
  • 1个内蒙古
  • 1个四川省
  • 1个天津市
  • 1个广西
共 30 条 记 录，以下是 1-10
余跃庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜兆才
供职机构：中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题：柔性并联机器人 动力学 并联机器人 定位器 固有频率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏丽颖
供职机构：北京工业大学
研究主题：移动机器人 欠驱动机器人 遗传算法 多机器人系统 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘善增
供职机构：中国矿业大学
研究主题：深立井 天轮 超深立井 钢丝绳 立井
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建新
供职机构：清华大学
研究主题：动力学 运动学 并联机器人 柔性并联机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张绪平
供职机构：多伦多大学
研究主题：机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘庆波
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：欠驱动机器人 遗传算法 非完整系统 基于遗传算法 动力学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王雯静
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：柔顺机构 伪刚体模型 动力学模型 动力学 柔顺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈炜
供职机构：天津理工大学
研究主题：救援机器人 动力学 欠驱动 机器人 位置控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方道星
供职机构：北京工业大学
研究主题：欠驱动机器人 模糊控制 压电陶瓷 压电 控制研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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