您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(50775013)

作品数：16 被引量：58H指数：6
相关作者：孙汉旭贾庆轩刘大亮郑一力史成坤更多>>
相关机构：北京邮电大学北京林业大学时代集团公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校科技创新工程重大项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球金属学及工艺更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 5个金属学及工艺
  • 5个交通运输工程
  • 5个理学
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个一般工业技术
  • 4个文化科学
  • 3个经济管理
  • 3个化学工程
  • 2个天文地球
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 2个自然科学总论
  • 1个文学

主题

  • 15个机器人
  • 14个球形机器人
  • 13个球壳
  • 12个转弯
  • 11个移动机器人
  • 10个转弯半径
  • 10个感器
  • 10个传感
  • 9个动力学模型
  • 9个移动机器人系...
  • 9个力学模型
  • 9个控制系统
  • 8个视觉
  • 8个球形
  • 7个运动控制
  • 7个图像
  • 6个动力学建模
  • 6个体视觉
  • 6个立体视
  • 6个立体视觉

机构

  • 15个北京邮电大学
  • 4个北京航空航天...
  • 1个北京林业大学
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个北京电子科技...
  • 1个山东工程学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个时代集团公司

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 11个国家高技术研...
  • 10个中央高校基本...
  • 6个高等学校科技...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个北京市教委科...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个北京市教育委...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个博士研究生创...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个国家留学基金
  • 1个山东省自然科...
  • 1个北京市科技计...

传媒

  • 9个机器人
  • 7个机械工程学报
  • 7个机械设计
  • 7个北京邮电大学...
  • 6个高技术通讯
  • 6个机电产品开发...
  • 5个系统仿真学报
  • 4个计算机集成制...
  • 4个制造业自动化
  • 4个华中科技大学...
  • 4个计算机工程
  • 3个振动．测试与...
  • 3个宇航学报
  • 3个农业机械学报
  • 3个电子技术应用
  • 3个东南大学学报...
  • 3个湖南大学学报...
  • 3个振动与冲击
  • 3个仪表技术
  • 3个机床与液压

地区

  • 15个北京市
共 15 条 记 录，以下是 1-10
孙汉旭
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾庆轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘大亮
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 球壳 球形移动机器人 滑模控制 操作臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑一力
供职机构：北京林业大学工学院
研究主题：球形机器人 机器人 合采 林木 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李自亮
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：球形机器人 视觉定位 立体视觉 特征提取 系统研制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 视觉定位 双目立体视觉 动态环境 立体视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史成坤
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 球形壳体 球壳 操作臂 有限元分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
兰晓娟
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 水下 水陆两栖 动力学分析 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜宇楠
供职机构：北京邮电大学
研究主题：激光 立体视觉 三维重建 纹理映射 同步数据
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李红义
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 长轴 球壳 右半球 左半球
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0