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国家自然科学基金(50775022)
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赵京
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金怡
曹利新
刘健
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赵京
供职机构:北京工业大学
研究主题:冗余度机器人 属具 机器人 机械臂 冗余度机械臂
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金怡
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:冗余度机器人 容错性能 容错操作
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曹利新
供职机构:大连理工大学机械工程学院
研究主题:数控加工 侧铣 整体叶轮 刀位 叶轮
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巴文兰
供职机构:大连理工大学
研究主题:数控加工 CAD CAM 几何学 中轴线
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李玉龙
供职机构:北京工业大学
研究主题:容错性能 冗余度机器人 机器人动力学 冗余度 冶金结合
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刘健
供职机构:大连理工大学
研究主题:点啮合 分度凸轮机构 CAD 包络蜗杆 法向圆弧
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