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国家重点基础研究发展计划(973-2013CB733103)

作品数：9 被引量：132H指数：4
相关作者：刘宏金明河史士财孙奎王海荣更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学黑龙江工程学院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程机械工程更多>>

领域

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主题

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  • 16个传感
  • 16个传感器
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机构

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资助

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传媒

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  • 6个控制与决策
  • 5个机械传动
  • 5个系统仿真学报
  • 4个光学精密工程
  • 4个机电工程

地区

  • 17个黑龙江省
  • 1个北京市
共 18 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 假手 空间机械臂 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史士财
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪风雷
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王海荣
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：肌肉群 滑轮组 椎骨 灵巧性 机器人灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙奎
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 模块化关节 末端执行器 捕获
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊绍巍
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 抓取 假手 关节 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵志军
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：着陆器 小行星 小天体 软着陆 锚固
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘业超
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 轨迹规划方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢世鹏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：视觉 肌肉群 机械臂 滑轮组 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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