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江西省科技攻关计划(2007BG09100)
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张华
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张华
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研究主题:焊缝跟踪 旋转电弧传感器 焊接机器人 机器人 旋转电弧
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李志刚
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研究主题:外装饰 仿真 水下湿法焊接 水下焊接 旋转电弧传感器
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何银水
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研究主题:厚板 焊缝识别 T形接头 水下焊接 机器人焊接
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贾剑平
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研究主题:焊缝跟踪 弧焊机器人 电弧传感器 旋转电弧传感器 旋转电弧
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余卓骅
供职机构:南昌大学
研究主题:焊缝识别 厚板 焊缝图像 T形接头 焊缝成形
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研究主题:焊缝跟踪 模糊滑模控制器 旋转电弧传感器 稳定性分析 稳定性
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徐坤刚
供职机构:南昌大学
研究主题:焊缝跟踪 水下焊接 模糊自适应整定PID 模糊控制 BP网络
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