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国家自然科学基金(60675051)

作品数：8 被引量：129H指数：6
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地区

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共 10 条 记 录，以下是 1-10
付宜利
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王树国
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张福海
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼 康复机器人 关节 康复机械手 自由漂浮空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冉治通
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：自由漂浮空间机器人 广义雅可比矩阵 非完整运动规划 关节空间 自由飘浮空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李志海
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 工业机器人 雪橇 检测数据 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：大椭圆轨道 推力器 移动机器人 蛋白质结合 记忆网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙建勋
供职机构：西北工业大学航天学院
研究主题：多学科设计优化 机电产品 导弹 学科 飞行器总体设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李寒
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：移动机器人 轮式 动力学 移动机器人控制系统 PC104
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
封海波
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：手术机器人 腹腔内 机器人 视觉机器人 齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马玉林
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：锂离子电池 锂离子电池正极材料 锂 电解液 正极材料
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