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国家自然科学基金(61104125)

作品数：4 被引量：2H指数：1
相关作者：康剑灵殷年龙彭奇斌詹洁周丽更多>>
相关机构：东华大学中南大学更多>>
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相关领域：理学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

领域

  • 6个理学
  • 4个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 3个交通运输工程
  • 2个文化科学
  • 1个冶金工程
  • 1个电气工程
  • 1个航空宇航科学...

主题

  • 4个非完整
  • 3个延拓
  • 3个障碍环境
  • 3个搜索
  • 3个汽车
  • 3个微分
  • 3个无源性
  • 3个路径规划
  • 3个控制系统
  • 3个快速搜索
  • 3个机械臂
  • 3个级联
  • 3个级联系统
  • 3个穿刺
  • 2个倒立摆
  • 2个对称积
  • 2个英文
  • 2个映射
  • 2个增益
  • 2个智能体

机构

  • 6个东华大学
  • 2个西北工业大学
  • 1个嘉应学院
  • 1个中南大学
  • 1个广东技术师范...

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 2个天津市自然科...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个陕西省自然科...

传媒

  • 6个东华大学学报...
  • 3个信息与控制
  • 3个中国高新技术...
  • 2个西北工业大学...
  • 2个应用数学
  • 2个控制理论与应...
  • 2个应用数学和力...
  • 2个工程数学学报
  • 1个系统工程与电...
  • 1个自动化学报
  • 1个浙江大学学报...
  • 1个数学杂志
  • 1个企业技术开发
  • 1个西北大学学报...
  • 1个电子科技大学...
  • 1个嘉应大学学报
  • 1个计算机科学
  • 1个大学数学
  • 1个Journa...
  • 1个中南大学学报...

地区

  • 6个上海市
  • 1个湖南省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
康剑灵
供职机构：东华大学理学院
研究主题：形变 能控性 英文 MATHEMATICA 曲面
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彭奇斌
供职机构：东华大学
研究主题：机械臂 非完整系统 非完整 汽车 数值仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
殷年龙
供职机构：东华大学理学院
研究主题：机械臂 K指数 非完整链式系统 非完整力学 非完整
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晖
供职机构：东华大学理学院
研究主题：延拓 级联系统 无源性 微分
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶华文
供职机构：中南大学
研究主题：鲁棒镇定 控制律 微电网 运行控制 英文
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
詹洁
供职机构：东华大学理学院
研究主题：穿刺 快速搜索 路径规划 障碍环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周丽
供职机构：东华大学理学院
研究主题：穿刺 快速搜索 路径规划 障碍环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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